| Mitsubishi MELSERVO-J4 servovõimendi koos ajamiga MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Väljund nimipinge |
3-faasiline 170 V AC |
|
|
|
| Nimivool (iga telg) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Peaahela toiteallika sisend
Pinge/sagedus |
3-faasiline või 1-faasiline 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-faasiline 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
| Nimivool (märkus 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Lubatud pinge kõikumine |
3-faasiline või 1-faasiline 170 V AC kuni 264 V AC |
3-faasiline 170 V AC kuni 264 V AC |
|
|
| Lubatud sageduse kõikumine |
±5% piires |
|
|
|
| Toiteallika võimsus [kVA] |
Vt jaotist 10.2. |
|
|
|
| Sisselülitusvool [A] |
Vt jaotist 10.5. |
|
|
|
| Juhtahela toiteallika sisend Pinge/sagedus |
1-faasiline 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
| Nimivool [A] |
0.4 |
|
|
|
| Lubatud pinge kõikumine |
1-faasiline 170 V AC kuni 264 V AC |
|
|
|
| Lubatud sageduse kõikumine |
±5% piires |
|
|
|
| Energiatarve
[W] |
55 |
|
|
|
| Sisselülitusvool [A] |
Vt jaotist 10.5. |
|
|
|
| Liidese toiteallikas Pinge |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
| Toiteallika võimsus |
0,35 A (märkus 1) |
|
|
|
| Kontrolli meetod |
Siinuslaine PWM-juhtimine, voolu juhtimise meetod |
|
|
|
| Kondensaatori regenereerimine
Korduvkasutatav regeneratiivne energia (märkus 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
|
| Inertsmoment J, mis võrdub lubatud laadimismahuga (märkus 3)
[× 10–4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Mass, mis vastab lubatud laadimiskogusele (Märkus 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Sisseehitatud regeneratiivne takistus [W] |
20 |
100 |
|
|
| Dünaamiline pidur |
Sisseehitatud |
|
|
|
| SSCNET III/H käskude sidetsükkel (märkus 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
| Suhtlusfunktsioon |
USB: ühendage personaalarvuti (ühildub MR Configurator2-ga) |
|
|
|
| Kodeerija väljundimpulss |
Ühildub (A/B-faasi impulss) |
|
|
|
| Analoog monitor |
Mitte ühtegi |
|
|
|
| Täielikult suletud ahela juhtimine |
Ühildub (märkus 8) |
|
|
|
| Skaala mõõtmise funktsioon |
Ühildub (märkus 10) |
|
|
|
| Koormapoolne kodeerija liides |
Mitsubishi Electricu kiire jadaside (märkus 6) |
|
|
|
|
Kaitsefunktsioonid |
Ülevoolu väljalülitus, regeneratiivne ülepinge väljalülitus, ülekoormuse väljalülitus (elektrooniline termiline), servomootori ülekuumenemiskaitse, koodri veakaitse, regeneratiivne veakaitse, alapingekaitse, hetkelise voolukatkestuse kaitse, ülekiiruse kaitse ja liigse vea kaitse |
|
|
|
