| Põhispetsifikatsioonid |
Sisendjõud |
Ühe faasi, 100 V |
Ühefaasiline, 100 V kuni 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
Ühe faasi, 200 V |
Ühefaasiline, 200 V kuni 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
3-faas, 200 V |
3-faas, 200 V kuni 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz-15 % |
|
|
Keskkond |
Temperatuur |
Töötamine: 0 ° C kuni 55 ° C, ladustamine: –20 ° C kuni 65 ° C (maksimaalne garantii 80 ° C 72 tundi
)
|
|
|
|
Niiskus |
Nii töötamine kui ka ladustamine: 90 %RH või vähem (kondensatsioonivaba) |
|
|
|
Kõrgus |
1000 m või madalam |
|
|
|
Vibratsioon |
5,88 m/s2 või vähem, 10 Hz kuni 60 Hz (resonantssageduse pidev kasutamine) |
|
|
Taluma pinget |
Peaks olema 1500 VAC (tajutud vool: 20 mA) 1 minut primaarse ja maapinna vahel. |
|
|
|
Juhtimismeetod |
IGBT PWM sinusoidaalne laine ajam |
|
|
|
Kooderi tagasiside |
2500 P/R (10000 eraldusvõime) lisakodeerija |
|
|
|
Juhtimissignaal |
Sisend |
7 sisendit (1) Servo-ON, (2) Häire selge ja muud sisendid varieeruvad sõltuvalt juhtimisrežiimist. |
|
|
|
Väljund |
4 väljundit (1) Servo Alarm, (2) Alarm, (3) Välise piduri ja muude väljundite vabastamissignaal varieerub sõltuvalt juhtimisrežiimist. |
|
|
Impulsisignaal |
Sisend |
2 sisendit toetab nii rea draiveri I/F kui ka avatud koguja I/F. |
|
|
|
Väljund |
4 väljundid toidavad kooderi impulsi (A, B ja Z-faasi) liinijuhis. Z-faasi impulss on ka avatud koguja. |
|
|
Suhtlusfunktsioon |
RS232 |
1: 1 RS232 liidesega hostiga suhtlemine on lubatud. |
|
|
Kuvari LED |
(1) oleku LED (olek), (2) Alarmi kood LED (ALM-kood) |
|
|
|
Regenereerimine |
Sisseehitatud regeneratiivse takisti puudub (ainult väline takisti) |
|
|
|
Dünaamiline pidur |
Sisseehitatud |
|
|
|
Juhtimisrežiim |
3 (1) kiire asendi juhtimise režiimid, (2) sisemise kiiruse juhtimine ja (3) kõrge funktsionaalsusega positsioneerimise juhtimine on parameetriga valitav. |
|
|
| Funktsioonid |
Positsioonikontroll |
Kontrollsisend |
(1) CW ülereisi pärssimine, (2) CCW ülekäigurada, (3) hälbeloendur selge, (4) võimenduse vahetamine, (5) elektrooniline käiguvahetus |
|
|
|
Juhtimisvedu |
(1) Positsioonide täielik (positsioon) |
|
|
|
Impulsisisend |
Max. käsumpulsi sagedus |
Line draiver: 500 kpps, avatud koguja: 200 kpp |
|
|
|
Sisendimpulsirongi tüüp |
Diferentsiaalne sisend. Parameetriga valitav, ((1) CW/CCW, (2) A ja B-faas, (3) käsk ja suund) |
|
|
|
Elektrooniline käik (jaotus/korrutamine)
käsumpulsist |
Elektroonilise käigu suhte seadistusvahemik (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Silumisfilter |
Esmane viivituse filter või FIR -tüüpi filter on käsusisendi jaoks valitav. |
|
Sisemine kiiruse kontroll |
Kontrollsisend |
(1) CW ülereisi pärssimine, (2) CCW ülekäigurada inhibeerimine, (3) Valik 1 sisemise käsu kiiruse valimine, (4) Sisemise käsu kiiruse valik 2, (5) Speed Zero klambri |
|
|
|
Juhtimisvedu |
(1) Kiiruse saabumine (kiirus) |
|
|
|
Sisemine kiirusk käsk |
Sisemine 4-käiguline on juhtseadiga valitav. |
|
|
|
Soft-Start/Downi funktsioon |
Kiirenduse ja aeglustamise individuaalne seadistamine on lubatud, 0 s kuni 10 s/1000 r/min. Samuti on lubatud sigmoidne kiirendus/aeglustumine. |
|
|
|
Nullkiiruse klamber |
0-klambri sisemise kiirusega käsk Speed Zero klambri sisend on lubatud. |
|
|
Ühine |
Automaatne häälestamine |
Reaalajas |
Hinnake tegeliku töö reaalajas koormuse inertsust ja seab kasumi automaatselt masina jäikusele. Kasutatav (1) kõrge reageerimise positsiooni juhtimisel, (2) sisemise kiiruse juhtimise ja (3) suure funktsionaalsusega positsiooni juhtimine. |
|
|
|
Tavarežiim |
Hinnake koormuse inertsust juhikäsuga draiveri sees ja seadistab võimenduse automaatselt, mis vastab masina jäikuse seadistamisele. Kasutatav (1) kõrge reageerimise positsiooni juhtimisel, (2) sisemise kiiruse juhtimise ja (3) suure funktsionaalsusega positsiooni juhtimine. |
|
|
Tarbetu sisendi maskeerimine |
Järgmise sisendsignaali maskeerimine on lubatud. (1) Üleregistri inhibeerimine, (2) Speed Zero klamber, (3) pöördemomendi piiride lülitamine |
|
|
|
Kooderi tagasiside impulsi jaotus |
1 p/r kuni 2500 p/r (kooderi impulsside arv on maksimaalne). |
|
|
|
Kaitsefunktsioon |
Riistvaraviga |
Ülepinge, alapinge, ülekoormus, ülekoormus, ülevoolu ja kooderi viga jne. |
|
|
|
Tarkvaraviga |
Liigne positsiooni kõrvalekalle, käsumpulsi jagamise viga, EEPROM viga jne. |
|
|
Häireandmete jälgitavus |
Jälgitav kuni viimase 14 häireni, sealhulgas praegune. |
|
|
|
Summutamise juhtimisfunktsioon |
Käsitsi seadistamine parameetriga |
|
|
|
Seadistus |
Käsiraamat |
Konsool |
|
|
|
Seadistamise tugitarkvara |
Panaterm (toetav OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 ja WindowsXP) |
