| Põhispetsifikatsioonid |
Sisendvõimsus |
Ühefaasiline, 100 V |
Ühefaasiline, 100 V kuni 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
|
Ühefaasiline, 200 V |
Ühefaasiline, 200 V kuni 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
|
3-faasiline, 200 V |
3-faasiline, 200 V kuni 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
Keskkond |
Temperatuur |
Töötemperatuur: 0 ˚C kuni 55 ˚C, hoiustamine: –20 ˚C kuni 65 ˚C (maksimaalne temperatuuri garantii 80 ˚C 72 tunniks
)
|
|
|
|
Niiskus |
Nii töötamine kui ka ladustamine: suhteline õhuniiskus 90% või vähem (kondensatsioonivaba) |
|
|
|
Kõrgus merepinnast |
1000 m või vähem |
|
|
|
Vibratsioon |
5,88 m/s2 või vähem, 10 Hz kuni 60 Hz (resonantssagedusel pole pidevat kasutamist) |
|
|
Pinget taluma |
Peaks olema 1500 VAC (senseeritud vool: 20 mA) 1 minuti jooksul esmase ja maanduse vahel. |
|
|
|
Kontrolli meetod |
IGBT PWM Sinusoidlaine ajam |
|
|
|
Kodeerija tagasiside |
2500 P/r (10000 eraldusvõime) inkrementaalkooder |
|
|
|
Juhtsignaal |
Sisend |
7 sisendit (1) Servo-ON, (2) Häire kustutamine ja muud sisendid sõltuvad juhtimisrežiimist. |
|
|
|
Väljund |
4 väljundit (1) Servoalarm, (2) Alarm, (3) Välise piduri vabastussignaal ja muud väljundid sõltuvad juhtimisrežiimist. |
|
|
Pulsssignaal |
Sisend |
2 sisendit Toetab nii liinidraiveri I/F-i kui ka avatud kollektoriga I/F-i. |
|
|
|
Väljund |
4 väljundit Anduri impulss (A, B ja Z-faas) väljastatakse liinidraiveris. Z-faasi impulss antakse välja ka avatud kollektoris. |
|
|
Suhtlusfunktsioon |
RS232 |
1:1 side RS232 liidesega hostiga on lubatud. |
|
|
Ekraani LED |
(1) Oleku LED (STATUS), (2) Häirekoodi LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneratsioon |
Sisseehitatud regeneratiivtakisti puudub (ainult väline takisti) |
|
|
|
Dünaamiline pidur |
Sisseehitatud |
|
|
|
Juhtimisrežiim |
Parameetriga saab valida 3 režiimi (1) kiire asendijuhtimine, (2) sisemine kiiruse juhtimine ja (3) kõrge funktsionaalsusega positsioneerimisjuhtimine. |
|
|
| Funktsioonid |
Positsiooni juhtimine |
Juhtsisend |
(1) CW ülekäigublokeering, (2) CCW ülekäigublokeering, (3) kõrvalekalde loenduri tühjendamine, (4) võimenduse lülitamine, (5) elektrooniline käiguvahetus |
|
|
|
Juhtimisväljund |
(1) Positsioneerimine lõpetatud (asendis) |
|
|
|
Impulsi sisend |
Max käsuimpulsi sagedus |
Readraiver: 500 kpps, avatud koguja: 200 kpps |
|
|
|
Sisendimpulsside jada tüüp |
Diferentsiaalne sisend. Valitav parameetriga ((1) CW/CCW, (2) A- ja B-faas, (3) käsk ja suund) |
|
|
|
Elektrooniline käik (jagamine/korrutamine)
käsuimpulsi |
Elektroonilise ülekandearvu seadistamine Seadistusvahemik (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Silendav filter |
Primaarne viivitusfilter või FIR-tüüpi filter on valitav käsusisendis. |
|
Sisemine kiiruse kontroll |
Juhtsisend |
(1) CW ülekäigu blokeerimine, (2) CCW ülekäigu takistamine, (3) sisemise käsukiiruse valik 1, (4) sisemise käsukiiruse valik 2, (5) kiiruse nullklamber |
|
|
|
Juhtimisväljund |
(1) Kiiruse saabumine (kiirusel) |
|
|
|
Sisemine kiiruskäsk |
Sisemine 4-käiguline on valitav juhtsisendiga. |
|
|
|
Pehme käivituse/alla funktsioon |
Kiirenduse ja aeglustuse individuaalne seadistamine on lubatud vahemikus 0 s kuni 10 s/1000 p/min. Samuti on lubatud sigmoidne kiirendus/aeglustus. |
|
|
|
Nullkiirusega klamber |
Sisemise kiiruskäsu 0-klamber kiiruse nullklambri sisendiga on lubatud. |
|
|
Levinud |
Automaatne võimenduse häälestamine |
Reaalajas |
Hindab reaalajas koormuse inertsi tegelikus töös ja seadistab automaatselt masina jäikusele vastava võimenduse. Kasutatav (1) kiire asendijuhtimise, (2) sisemise kiiruse reguleerimise ja (3) kõrge funktsionaalsusega asendijuhtimise korral. |
|
|
|
Tavaline režiim |
Hindab koormuse inertsi juhi sees oleva tegevuskäsuga ja seadistab automaatselt võimenduse, mis vastab masina jäikuse seadistusele. Kasutatav (1) kiire asendijuhtimise, (2) sisemise kiiruse reguleerimise ja (3) kõrge funktsionaalsusega asendijuhtimise korral. |
|
|
Tarbetu sisendi maskeerimine |
Järgmise sisendsignaali varjamine on lubatud. (1) Üleliikumise blokeerimine, (2) Kiiruse nullklamber, (3) Pöördemomendi piirilülitus |
|
|
|
Kodaatori tagasisideimpulsi jaotus |
1 P/r kuni 2500 P/r (kooderi impulsside arv on maksimaalne). |
|
|
|
Kaitsefunktsioon |
Riistvara viga |
Ülepinge, alapinge, ülekiiruse ülekoormus, ülekuumenemine, ülevool ja koodri viga jne. |
|
|
|
Tarkvara viga |
Liigne asendi kõrvalekalle, käsuimpulsi jagamise viga, EEPROM-i viga jne. |
|
|
Häireandmete jälgitavus |
Jälgida kuni 14 eelmist häiret, sealhulgas praegune. |
|
|
|
Amortisatsiooni juhtimisfunktsioon |
Käsitsi seadistamine parameetriga |
|
|
|
Seadistamine |
Käsiraamat |
konsool |
|
|
|
Tugitarkvara seadistamine |
PANATERM (toetavad operatsioonisüsteemid: Windows98, Windows ME, Windows2000 ja WindowsXP) |
