| पैनासोनिक सर्वो ड्राइवर मिनास ए4 |
पैनासोनिक सर्वो ड्राइवर मिनास ए4 |
| 100V मुख्य सर्किट |
एकल चरण, 100 - 115 वी + 10% 50/60 हर्ट्ज-15% |
| नियंत्रण सर्किट |
एकल चरण, 100 - 115 वी + 10% 50/60 हर्ट्ज-15% |
| 200V ए और बी-फ्रेम |
एकल चरण, 200 - 240V + 10% 50/60Hz-15% |
| सी और डी-फ्रेम |
एकल/3-चरण, 200 - 240V + 10% 50/60Hz-15% |
| ई और एफ-फ्रेम |
3-चरण, 200 - 230V + 10% 50/60Hz-15% |
| एक टॉड-फ़्रेम |
एकल चरण, 200 - 240V + 10% 50/60Hz-15% |
| ई और एफ-फ्रेम |
एकल चरण, 200 - 230 वी + 10% 50/60 हर्ट्ज-15% |
| तापमान |
ऑपरेटिंग: 0 से 55˚C, स्टोरेज: -20 से + 80˚C |
| नमी |
संचालन और भंडारण दोनों: 90% आरएच या उससे कम (संक्षेपण से मुक्त) |
| ऊंचाई |
1000 मीटर या उससे कम |
| कंपन |
5.88m/s2 या उससे कम, 10 से 60Hz (अनुनाद आवृत्ति पर कोई निरंतर उपयोग नहीं) |
| नियंत्रण विधि |
आईजीबीटी पीडब्लूएम साइनसॉइडल वेव ड्राइव |
| एनकोडर प्रतिक्रिया |
17-बिट (131072 रिज़ॉल्यूशन) पूर्ण/वृद्धिशील एनकोडर, 2500पी/आर (10000 रिज़ॉल्यूशन) वृद्धिशील एनकोडर |
| बाहरी पैमाने पर प्रतिक्रिया |
मिटुटोयो द्वारा एटी500 श्रृंखला (रिज़ॉल्यूशन 0.05[मिमी], अधिकतम गति 2[एम/एस]) मिटुटोयो द्वारा एसटी771 (रिज़ॉल्यूशन 0.5[मिमी], अधिकतम गति 2[एम/एस]) |
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नियंत्रण संकेत इनपुट |
10 इनपुट(1) सर्वो-ऑन, (2) कंट्रोल मोड स्विचिंग, (3) गेन स्विचिंग/टॉर्क लिमिट स्विचिंग, (4) अलार्म क्लियर अन्य इनपुट कंट्रोल मोड के आधार पर भिन्न होते हैं। |
| उत्पादन |
6 आउटपुट(1) सर्वो अलार्म, (2) सर्वो तैयार, (3) बाहरी ब्रेक का रिलीज सिग्नल (4) शून्य गति का पता लगाना,
(5) टॉर्क इन-लिमिट। अन्य आउटपुट नियंत्रण मोड के आधार पर भिन्न होते हैं। |
| एनालॉग सिग्नल
इनपुट |
3 इनपुट (16 बिट ए/डी : 1 इनपुट, 10 बिट ए/डी : 2 इनपुट) |
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उत्पादन |
2 आउटपुट (निगरानी के लिए) (1) वेग मॉनिटर (वास्तविक मोटर गति या कमांड गति की निगरानी सक्षम है। पैरामीटर के साथ सामग्री और पैमाने का चयन करें।), (2) टॉर्क मॉनिटर (टॉर्क कमांड की निगरानी, (लगभग 3 वी / रेटेड टॉर्क)), विचलन काउंटर या पूर्ण-बंद विचलन सक्षम है।
पैरामीटर के साथ सामग्री या स्केल का चयन करें।) |
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नाड़ी संकेत इनपुट |
4 इनपुट पैरामीटर के साथ लाइन ड्राइवर या फोटो-कपलर इनपुट के लिए विशेष इनपुट का चयन करें। |
| उत्पादन |
4 आउटपुट लाइन ड्राइवर में एनकोडर पल्स (ए, बी और जेड-चरण) या बाहरी स्केल पल्स (ईएक्सए, ईएक्सबी और ईएक्सजेड-चरण) को फीड करें। Z-चरण और EXZ-चरण पल्स को भी खुले कलेक्टर में डाला जाता है। |
| संचार फ़ंक्शन RS232 |
1: RS23 इंटरफ़ेस वाले होस्ट से 1 संचार सक्षम है। |
| 485 रुपये |
1: आरएस485 इंटरफ़ेस वाले होस्ट से 15 अक्षों तक संचार सक्षम है। |
| सामने का हिस्सा |
(1) 5 कुंजी (मोड, सेट, अप, डाउन, शिफ्ट), (2) एलईडी (6-अंकीय) |
| उत्थान |
ए और बी-फ्रेम: कोई अंतर्निर्मित पुनर्योजी अवरोधक नहीं (केवल बाहरी अवरोधक) सी से एफ-फ्रेम: अंतर्निर्मित पुनर्योजी अवरोधक (बाहरी अवरोधक भी सक्षम है।) |
| गतिशील ब्रेक |
पावर-ऑफ, सर्वो-ऑफ, सुरक्षात्मक फ़ंक्शन सक्रियण और ओवर-ट्रैवल इनहिबिट इनपुट पर कार्रवाई अनुक्रम का सेटअप सक्षम है। |
| नियंत्रण मोड |
निम्नलिखित 7 मोड के बीच स्विच करना सक्षम है, (1) स्थिति नियंत्रण, (2) वेग नियंत्रण, (3) टोक़ नियंत्रण, (4) स्थिति/वेग नियंत्रण, (5) स्थिति/टोक़ नियंत्रण,
(6) वेग/टोक़ नियंत्रण और (7) पूर्ण-बंद नियंत्रण। |
