| मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायर मॉडल एमआर-जेई-ए |
10ए |
20ए |
40ए |
70ए |
100ए |
200ए |
300ए |
| आउटपुट रेटेड वोल्टेज |
3-चरण 170 वी एसी |
| रेटेड वर्तमान[ए] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
वोल्टेज/आवृत्ति (नोट 1) |
3-चरण या 1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
3-चरण या 1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज (नोट 9) |
3-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
| रेटेड करंट (नोट 7)[ए] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| अनुमेय वोल्टेज उतार-चढ़ाव |
3-चरण या 1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
3-चरण या 1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी (नोट 9) |
3-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
| अनुमेय आवृत्ति उतार-चढ़ाव |
±5% अधिकतम |
| इंटरफ़ेस बिजली की आपूर्ति |
24 वी डीसी ± 10% (आवश्यक वर्तमान क्षमता: 0.3 ए) |
| नियंत्रण विधि |
साइन-वेव पीडब्लूएम नियंत्रण/वर्तमान नियंत्रण विधि |
| अंतर्निर्मित पुनर्योजी अवरोधक की सहनीय पुनर्योजी शक्ति (नोट 2, 3)[डब्ल्यू] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| गतिशील ब्रेक |
अंतर्निर्मित (नोट 4, 8) |
| संचार समारोह |
यूएसबी: एक पर्सनल कंप्यूटर कनेक्ट करें (एमआर कॉन्फिगरेटर2 संगत)
आरएस-422/आरएस-485 (नोट 10): एक कंट्रोलर कनेक्ट करें (32 अक्षों तक 1: एन संचार) (नोट 6) |
| एनकोडर आउटपुट पल्स |
संगत (ए/बी/जेड-चरण पल्स) |
| एनालॉग मॉनिटर |
2 चैनल |
|
अधिकतम इनपुट पल्स आवृत्ति |
4 एमपल्स/एस (डिफरेंशियल रिसीवर का उपयोग करते समय), 200 केपीपल्स/एस (ओपन-कलेक्टर का उपयोग करते समय) |
| पोजिशनिंग फीडबैक पल्स |
एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 131072 पल्स/रेव |
| कमांड पल्स गुणन कारक |
इलेक्ट्रॉनिक गियर ए/बी मल्टीपल, ए: 1 से 16777215, बी: 1 से 16777215, 1/10 < ए/बी <4000 |
| स्थिति निर्धारण पूर्ण चौड़ाई सेटिंग |
0 पल्स से ±65535 पल्स (कमांड पल्स यूनिट) |
| त्रुटि अत्यधिक |
±3 घुमाव |
| टॉर्क सीमा |
पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 वी डीसी से +10 वी डीसी/अधिकतम टॉर्क) |
| गति नियंत्रण मोड
गति नियंत्रण सीमा |
एनालॉग स्पीड कमांड 1:2000, आंतरिक स्पीड कमांड 1:5000 |
| एनालॉग स्पीड कमांड इनपुट |
0 V DC से ±10 V DC/रेटेड गति (10 V पर गति [Pr. PC12] के साथ परिवर्तनीय है।) |
| गति में उतार-चढ़ाव की दर |
±0.01% अधिकतम (लोड उतार-चढ़ाव 0% से 100%), 0% (पावर उतार-चढ़ाव: ±10%)
±0.2% अधिकतम (परिवेश तापमान: 25℃ ± 10 ℃) केवल एनालॉग स्पीड कमांड का उपयोग करते समय |
| टॉर्क सीमा |
पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 वी डीसी से +10 वी डीसी/अधिकतम टॉर्क) |
|
एनालॉग टॉर्क कमांड इनपुट |
0 V DC से ±8 V DC/अधिकतम टॉर्क (इनपुट प्रतिबाधा: 10 kΩ से 12 kΩ) |
| गति सीमा |
पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 वी डीसी से ± 10 वी डीसी/रेटेड गति) |
| पोजिशनिंग मोड |
प्वाइंट टेबल विधि, प्रोग्राम विधि |
| सर्वो फ़ंक्शन |
उन्नत कंपन दमन नियंत्रण II, अनुकूली फ़िल्टर II, मजबूत फ़िल्टर, ऑटो ट्यूनिंग, वन-टच ट्यूनिंग, टफ ड्राइव फ़ंक्शन, ड्राइव रिकॉर्डर फ़ंक्शन, मशीन डायग्नोसिस फ़ंक्शन, पावर मॉनिटरिंग फ़ंक्शन |
| सुरक्षात्मक कार्य |
ओवरकरंट शट-ऑफ, पुनर्योजी ओवरवॉल्टेज शट-ऑफ, ओवरलोड शट-ऑफ (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल), सर्वो मोटर ओवरहीट सुरक्षा, एनकोडर त्रुटि सुरक्षा, पुनर्योजी त्रुटि सुरक्षा, अंडरवोल्टेज सुरक्षा, तात्कालिक बिजली विफलता सुरक्षा, ओवरस्पीड सुरक्षा, त्रुटि अत्यधिक सुरक्षा |
| वैश्विक मानकों का अनुपालन |
कैटलॉग में ''वैश्विक मानकों और विनियमों के अनुरूपता'' देखें। |
| संरचना (आईपी रेटिंग) |
प्राकृतिक शीतलन, खुला (IP20) |
बलपूर्वक ठंडा करना, खुला (IP20) |
|
3-चरण बिजली आपूर्ति इनपुट |
संभव |
| 1-चरण बिजली आपूर्ति इनपुट |
संभव |
संभव नहीं |
– |
|
परिवेश का तापमान |
ऑपरेशन: 0 ℃ से 55 ℃ (नॉन-फ़्रीज़िंग), भंडारण: -20 ℃ से 65 ℃ (नॉन-फ़्रीज़िंग) |
| परिवेश आर्द्रता |
संचालन/भंडारण: 90% आरएच अधिकतम (गैर-संघनक) |
| माहौल |
घर के अंदर (कोई सीधी धूप नहीं); कोई संक्षारक गैस, ज्वलनशील गैस, तेल धुंध या धूल नहीं |
| ऊंचाई |
समुद्र तल से 1000 मीटर या उससे कम ऊपर |
| कंपन प्रतिरोध |
10 हर्ट्ज से 55 हर्ट्ज पर 5.9 एम/एस2 (एक्स, वाई और जेड अक्षों की दिशाएं) |
| द्रव्यमान[किग्रा] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
