| मित्सुबिशी मेलसर्वो-जे4 सर्वो एम्पलीफायर ड्राइव एमआर-जे4डब्ल्यू2- के साथ |
22बी |
44बी |
77बी |
1010बी |
| आउटपुट रेटेड वोल्टेज |
3-चरण 170 वी एसी |
| रेटेड वर्तमान (प्रत्येक अक्ष) [ए] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| मुख्य सर्किट बिजली आपूर्ति इनपुट
वोल्टेज/आवृत्ति |
3-चरण या 1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
3-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
| रेटेड करंट (नोट 11) [ए] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| अनुमेय वोल्टेज उतार-चढ़ाव |
3-चरण या 1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
3-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
| अनुमेय आवृत्ति उतार-चढ़ाव |
±5% के भीतर |
| बिजली आपूर्ति क्षमता [केवीए] |
अनुभाग 10.2 देखें. |
| तीव्र धारा [ए] |
अनुभाग 10.5 देखें. |
| नियंत्रण सर्किट बिजली आपूर्ति इनपुट वोल्टेज/आवृत्ति |
1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
| रेटेड वर्तमान [ए] |
0.4 |
| अनुमेय वोल्टेज उतार-चढ़ाव |
1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
| अनुमेय आवृत्ति उतार-चढ़ाव |
±5% के भीतर |
| बिजली की खपत
[डब्ल्यू] |
55 |
| तीव्र धारा [ए] |
अनुभाग 10.5 देखें. |
| इंटरफ़ेस बिजली आपूर्ति वोल्टेज |
24 वी डीसी ± 10% |
| बिजली आपूर्ति क्षमता |
0.35 ए (नोट 1) |
| नियंत्रण विधि |
साइन-वेव पीडब्लूएम नियंत्रण, वर्तमान नियंत्रण विधि |
| संधारित्र पुनर्जनन
पुन: प्रयोज्य पुनर्योजी ऊर्जा (नोट 2) [जे] |
17 |
21 |
44 |
| अनुमेय चार्जिंग राशि के बराबर जड़ता का क्षण जे (नोट 3)
[× 10-4 किग्रा • एम2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
द्रव्यमान अनुमेय चार्जिंग राशि के बराबर है (नोट 4) [किग्रा] एलएम-एच3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| एलएम-के2 एलएम-यू2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोध [डब्ल्यू] |
20 |
100 |
| गतिशील ब्रेक |
में निर्मित |
| SSCNET III/H कमांड संचार चक्र (नोट 9) |
0.222 एमएस, 0.444 एमएस, 0.888 एमएस |
| संचार समारोह |
यूएसबी: एक पर्सनल कंप्यूटर कनेक्ट करें (एमआर कॉन्फिगरेटर2 संगत) |
| एनकोडर आउटपुट पल्स |
संगत (ए/बी-चरण पल्स) |
| एनालॉग मॉनिटर |
कोई नहीं |
| पूरी तरह से बंद लूप नियंत्रण |
संगत (नोट 8) |
| स्केल माप फ़ंक्शन |
संगत (नोट 10) |
| लोड-साइड एनकोडर इंटरफ़ेस |
मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक हाई-स्पीड सीरियल संचार (नोट 6) |
|
सुरक्षात्मक कार्य |
ओवरकरंट शट-ऑफ, पुनर्योजी ओवरवॉल्टेज शट-ऑफ, ओवरलोड शट-ऑफ (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल), सर्वो मोटर ओवरहीट सुरक्षा, एनकोडर त्रुटि सुरक्षा, पुनर्योजी त्रुटि सुरक्षा, अंडरवोल्टेज सुरक्षा, तात्कालिक बिजली विफलता सुरक्षा, ओवरस्पीड सुरक्षा, और त्रुटि अत्यधिक सुरक्षा |
