| Servo ուժեղացուցիչ մոդել MR-J3- |
10 Ա |
20 Ա |
40 Ա |
60 Ա |
70 Ա |
100 Ա |
200AN |
350 Ա |
500 Ա |
700 Ա |
11 KA |
15 ԿԱ |
22 KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
Ս |
Ս |
Ս |
Ս |
Ս |
Ս |
Ս |
Ս |
Ս |
Ս |
Ս |
– |
– |
Ս |
Ս |
Ս |
|
Լարման/հաճախականության (*1, *2) |
3-փուլ 200-ից 230 VAC 50/60 Հց կամ 1-փուլ 200-ից 230 VAC 50/60 Հց (*10) |
3-փուլ 200-ից 230VAC 50/60Hz |
1-փուլ 100-ից 120VAC 50/60Hz |
| Թույլատրելի լարման տատանում |
3 փուլային 200-ից 230VAC-ի համար՝ 3-փազային 170-ից 253VAC-ի համար 1-փազային 200-ից 230VAC-ի համար՝ 1-փազային 170-ից մինչև 253VAC: |
3-փուլ 170-ից 253VAC |
1-փուլ 85-ից մինչև 132VAC |
| Հաճախականության թույլատրելի տատանում |
±5% առավելագույնը |
|
Լարման/հաճախականություն |
1-փուլ 200-ից 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-փուլ 200-ից 230VAC 50/60Hz |
1-փուլ 100-ից 120VAC 50/60Hz |
| Թույլատրելի լարման տատանում |
1-փուլ 170-ից 253VAC |
1-փուլ 85-ից մինչև 132VAC |
| Հաճախականության թույլատրելի տատանում |
±5% առավելագույնը |
| Էլեկտրաէներգիայի սպառում (Վտ) |
30 |
45 |
30 |
| Ինտերֆեյսի սնուցման աղբյուր |
24VDC ±10% (պահանջվող ընթացիկ հզորությունը՝ 300mA (*7)) |
|
Ներկառուցված ռեգեներատիվ դիմադրություն |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Արտաքին վերականգնող ռեզիստոր (Ստանդարտ լրասարք) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Կառավարման համակարգ |
Sine-wave PWM կառավարման/հոսանքի կառավարման համակարգ |
| Դինամիկ արգելակ |
Ներկառուցված (*8, *13) |
Արտաքին տարբերակ |
Ներկառուցված (*8, *13) |
| Անվտանգության առանձնահատկություններ |
Գերհոսանքից անջատում, վերագեներացիայի գերլարման անջատում, գերբեռնվածության անջատում (էլեկտրոնային ջերմային), սերվո շարժիչի գերտաքացումից պաշտպանություն, կոդավորիչի անսարքության պաշտպանություն, վերականգնման անսարքության պաշտպանություն, թերլարման/հանկարծակի հոսանքազրկման պաշտպանություն, գերարագության պաշտպանություն, պաշտպանություն ավելորդ սխալներից |
|
Առավելագույն մուտքային զարկերակային հաճախականություն |
1 Մպ/վ (դիֆերենցիալ ընդունիչ օգտագործելիս), 200 կվ/վ (բաց կոլեկտոր օգտագործելիս), (4 Մպ/վ) (*11) |
| Դիրքորոշման հետադարձ զարկերակ |
Բանաձևը մեկ կոդավորիչի/Սերվո շարժիչի ռոտացիայի համար՝ 262144 p/rev |
| Command Pulse Multiple |
Էլեկտրոնային հանդերձում A/B բազմապատիկ, A: 1-ից մինչև 1048576, B: 1-ից մինչև 1048576, 1/10 < A/B <2000 թ. |
| Դիրքավորման ամբողջական լայնության կարգավորում |
0-ից ± 10000 իմպուլսներ (հրամանի զարկերակային միավոր) |
| Ավելորդ սխալ |
±3 պտույտներ |
| Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու սահմանափակում |
Սահմանված է ըստ պարամետրերի կամ արտաքին անալոգային մուտքի (0-ից +10VDC/առավելագույն ոլորող մոմենտ) |
| Արագության վերահսկման ռեժիմ
Արագության վերահսկման միջակայք |
Անալոգային արագության հրաման 1:2000, ներքին արագության հրաման 1:5000 |
| Անալոգային արագության հրամանի մուտքագրում |
0-ից ±10VDC/նշված արագություն (հնարավոր է փոխել արագությունը 10 Վ-ում՝ օգտագործելով No. PC12 պարամետրը:) (*12) |
| Արագության տատանման դրույքաչափը |
±0,01% առավելագույնը (բեռնվածքի տատանումը 0-ից 100%) 0% (հոսանքի տատանումը ±10%) ±0,2% առավելագույնը (շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը 25°C±10°C (59°F-ից մինչև 95°F)), երբ օգտագործվում է անալոգային արագության հրամանը |
| Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու սահմանափակում |
Սահմանված է ըստ պարամետրերի կամ արտաքին անալոգային մուտքի (0-ից +10VDC/առավելագույն ոլորող մոմենտ) (*12) |
| Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու կառավարման ռեժիմ
Անալոգային ոլորող մոմենտ ստեղծելու հրամանի մուտքագրում |
0-ից ± 8VDC/առավելագույն ոլորող մոմենտ (մուտքային դիմադրություն 10-ից 12kΩ) (*12) |
| Արագության սահմանափակում |
Սահմանված է ըստ պարամետրերի կամ արտաքին անալոգային մուտքի (0-ից ± 10VDC/գնահատված արագություն) |
| Կառուցվածք |
Ինքնասառեցվող բաց (IP00) |
Օդափոխիչի հովացում բաց (IP00) |
Ինքնասառեցվող բաց (IP00) |
| Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը (*6, *9) |
0-ից 55°C (32-ից 131°F) (չսառչող), Պահպանում՝ -20-ից 65°C (-4-ից 149°F) (չսառչող) |
| Շրջակա միջավայրի խոնավություն |
90% RH առավելագույն (ոչ խտացնող), պահեստավորում՝ 90% RH առավելագույն (ոչ խտացնող) |
| Մթնոլորտ |
փակ տարածքում (առանց արևի ուղիղ ճառագայթների); չկան քայքայիչ գազ, դյուրավառ գազ, նավթի մառախուղ կամ փոշի |
| Բարձրություն |
Ծովի մակարդակից 1000 մ կամ ավելի ցածր |
| Վիբրացիա |
5,9 մ/վ⊃2; առավելագույնը |
| Քաշը կգ (լբ) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
