| 모델 |
E6F-AG5C-C |
E6F-AG5C |
E6F-AG5B |
| 전원 전압 |
12 VDC -10% ~ 24 VDC +15%, 리플(pp): 최대 5% |
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| 소비전류 *1 |
최대 60mA |
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분해능
(펄스/회전) *2 |
256, 360, 720 |
256, 360, 720, 1024 |
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| 출력 코드 |
그레이 코드 |
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| 출력 구성 |
NPN 오픈 컬렉터 출력 |
PNP 오픈 컬렉터 출력 |
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| 출력 용량 |
인가 전압: DC30V 이하
싱크 전류: 최대 35mA
잔류 전압: 0.4V 이하 (싱크 전류 35mA에서) |
소스 전류: 최대 35mA
잔류 전압: 0.4V 이하
(소스 전류 35mA에서) |
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최대 응답
주파수 *3 |
20kHz |
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| 논리 |
부논리(높음 = 0, 낮음 = 1) |
정논리(높음 = 1, 낮음 = 0) |
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| 회전 방향 |
CW만큼 증가된 출력 코드(샤프트 끝에서 볼 때) |
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상승 및 하강 시간
출력 |
최대 1μs (E6F-AB3C, A[]5C: 부하 전압: 5V, 부하 저항: 1kΩ, 출력 케이블:
최대 2m; E6F-A[]5B: 전원 전압: 12V, 부하 저항: 1kΩ, 출력 케이블: 최대 2m) |
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| 시동 토크 |
최대 9.8mNm 실온에서 최대 14.7mNm 저온에서 |
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| 관성 모멘트 |
1.5×10-6kgm2 이하 |
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최대 허용
속도 |
5000r/분 |
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주변 온도
범위 |
작동 시: -10 ~ 70°C(결빙 없음), 보관 시: -25 ~ 80°C(결빙 없음) |
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| 주변 습도 범위 |
작동 시: 35% ~ 85%(결로 없음), 보관 시: 35% ~ 95%(결로 없음) |
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| 절연저항 |
최소 20MΩ (DC500V 기준) 충전부와 케이스 간 |
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| 유전 강도 |
충전부와 케이스 사이 500VAC, 50/60Hz 1분간 |
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| 진동 저항 |
10~500Hz 복진폭 2mm 11분간 X, Y, Z 각 방향 3회 |
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| 충격 저항 |
파괴 : 1,000m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회 |
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| 보호 정도 |
IEC 60529 IP65, 사내 표준: 내유성 |
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| 연결 방법 |
커넥터 모델(표준
케이블 길이: 2m) |
프리와이어 모델(표준 케이블 길이: 2m) |
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| 재료 |
케이스: 아연 합금, 본체: 알루미늄, 샤프트: SUS420J2, 설치 브래킷: 아연 도금 철 |
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| 무게(포장된 상태) |
대략. 500g |
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| 부속품 |
서보 장착 브래킷, 커플링(사전 배선 모델에만 제공), 육각 렌치
(사전 배선 모델에만 제공), 사용 설명서 |
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