| 모델 |
E6A2- CWZ3E |
E6A2- CWZ3C |
E6A2- CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
전원 공급 장치 전압 |
5 VDC -5% ~ 12 V +10% 리플 (pp) : 5% 최대. |
12 VDC
-10% ~ 24 VDC +15%, 리플 (PP) : 5% 맥스. |
5 VDC -5% ~ 12 V +10%, 리플 (pp) : 5% 최대. |
12 VDC
-10% ~ 24 VDC +15%, 리플 (PP) : 5% 맥스. |
5 VDC -5% ~ 12 V +10%, 리플 (pp) : 5% 최대. |
12 VDC
-10% ~ 24 VDC +15%, 리플 (PP) : 5% 맥스. |
| 현재 소비*1 |
50 ma max. |
30 ma max. |
30 ma max. |
20 MA Max. |
30 ma max. |
20 MA Max. |
| 해상도 (펄스/ 회전) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
| 출력 단계 |
상 A, B 및 Z |
상 A와 b |
단계 a |
| 출력 구성 |
전압 아웃 |
NPN Open-Collector 출력 |
전압 아웃 |
NPN Open-Collector 출력 |
전압 아웃 |
NPN Open-Collector 출력 |
|
출력 용량 |
출력 결과 : 2kΩ 출력 커리어 : 20 Ma Max.
잔류 전압 : 0.4V Max. (출력 커리어 : 20 Ma Max.) |
적용된 전압 : 30 VDC Max. 싱크 전류 : 30 Ma Max. 잔류 전압 : 0.4V Max. (30 ma의 싱크 전류) |
출력 결과 : 2kΩ 출력 커리어 : 20 Ma Max.
잔류 전압 : 0.4V Max. (출력 커리어 : 20 Ma Max.) |
적용된 전압 : 30 VDC Max. 싱크 전류 : 30 Ma Max. 잔류 전압 : 0.4V Max. (30 ma의 싱크 전류) |
출력 결과 : 2kΩ 출력 커리어 : 20 Ma Max.
잔류 전압 : 0.4V Max. (출력 커리어 : 20 Ma Max.) |
적용된 전압 : 30 VDC Max. 싱크 전류 : 30 Ma Max. 잔류 전압 : 0.4V Max. (30 ma의 싱크 전류) |
| 최대 응답 빈도*2 |
30 kHz |
| 출력 간의 위상차 |
상 A와 B : 90 ° ± 45 ° 간의 위상차 |
- |
| 출력 듀티 팩터 |
- |
50 ± 25% |
|
출력의 상승 및 하락 시간 |
1.0ms max. (케이블 길이 :
500mm, 싱크 전류 : 10 MA) |
1.0ms max. (케이블 길이 : 500mm, 제어 출력 전압 : 5V, 하중 저항 : 1 kΩ) |
1.0ms max. (케이블 길이 :
500mm, 싱크 전류 : 10 MA) |
1.0ms max. (케이블 길이 : 500mm, 제어 출력 전압 : 5V, 하중 저항 : 1 kΩ) |
1.0ms max. (케이블 길이 :
500mm, 싱크 전류 : 10 MA) |
1.0ms max. (케이블 길이 : 500mm, 제어 출력 전압 : 5V, 하중 저항 : 1 kΩ) |
| 시작 토크 |
1 mn · m max. |
| 관성의 순간 |
1 ´ 10-7 kg · m2 max. |
| 방사형 |
10 n |
| 추력 |
50 n |
| 최대 허용 속도 |
5,000 r/min |
| 주변 온도 범위 |
작동 : -10 ~ 55 ° C (착빙 없음), 저장 : -25 ~ 80 ° C (착빙 없음) |
| 주변 습도 범위 |
운영/저장 : 35% ~ 85% (응축 없음) |
| 단열성 저항 |
20 MΩ 분. (500 VDC에서) 현재 운반 부품과 케이스 사이 |
| 유전력 |
500 VAC, 전류 파업 부품과 케이스 사이에서 1 분 동안 50/60 Hz |
| 진동 저항 |
파괴 : 10 ~ 55Hz, X, Y 및 Z 방향에서 각각 2 시간 동안 1.5mm 이중 진폭 |
| 충격 저항 |
파괴 : x, y 및 z 방향에서 각각 500m/s2 3 배 |
| 정도 보호 *3 |
IEC 60529 IP50 |
| 연결 방법 |
사전 유선 모델 (표준 케이블 길이 : 500mm) |
| 재료 |
사례 : 알루미늄 합금, 주 단위 : 알루미늄, 샤프트 : SUS420J2, 장착 브래킷 : 아연 도금 철 |
| 체중 (포장 상태) |
대략 35 g |
| 부속품 |
커플 링, 서보 장착 브래킷 (E6A2-CWZ@와 함께 제공), 육각형 렌치, 명령 매뉴얼 |
