| Mitsubishi Melservo-J4 servo pastiprinātājs ar piedziņu MR-J4W2- |
22b |
44B |
77b |
1010b |
| Izejas nominālais spriegums |
3-fāzes 170 V maiņstrāva |
| Nominālā strāva (katra ass) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Galvenās ķēdes barošanas avota ievade
Spriegums/frekvence |
3-fāzes vai 1 fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz |
3-fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz |
| Nominālā strāva (11. piezīme) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Pieļaujama sprieguma svārstība |
3-fāzes vai 1-fāzes 170 V maiņstrāvas līdz 264 V AC |
3-fāzes 170 V maiņstrāvas līdz 264 V AC |
| Pieļaujama frekvences svārstība |
± 5% robežās |
| Barošanas avota jauda [KVA] |
Skatīt 10.2. Sadaļu. |
| INTRUSA STRUSTS [A] |
Skatīt 10.5. Sadaļu. |
| Vadības ķēdes barošanas avota ieejas spriegums/frekvence |
1 fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz |
| Novērtēta strāva [a] |
0.4 |
| Pieļaujama sprieguma svārstība |
1-fāze 170 V maiņstrāvas līdz 264 V AC |
| Pieļaujama frekvences svārstība |
± 5% robežās |
| Enerģijas patēriņš
[W] |
55 |
| INTRUSA STRUSTS [A] |
Skatīt 10.5. Sadaļu. |
| Interfeisa barošanas avota spriegums |
24 V DC ± 10% |
| Barošanas avota jauda |
0,35 a (1. piezīme) |
| Kontroles metode |
Sinuso viļņu PWM vadība, strāvas vadības metode |
| Kondensatora reģenerācija
Atkārtoti izmantojama reģeneratīvā enerģija (2. piezīme) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Inerces moments j, kas ir ekvivalents pieļaujamajai uzlādes summai (3. piezīme)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masa, kas līdzvērtīga pieļaujamajai uzlādes summai (4. piezīme) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Iebūvēta reģeneratīva pretestība [w] |
20 |
100 |
| Dinamiska bremze |
Iebūvēts |
| SSCNET III/H komandu sakaru cikls (9. piezīme) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Sakaru funkcija |
USB: savienojiet personālo datoru (MR Configurator2 saderīgs) |
| Kodētāja izejas impulss |
Savietojams (A/B-fāzes impulss) |
| Analogais monitors |
Neviens |
| Pilnībā slēgta cilpas vadība |
Savietojams (8. piezīme) |
| Mēroga mērīšanas funkcija |
Savietojams (10. piezīme) |
| Slodzes kodētāja interfeiss |
Mitsubishi elektriskā ātrgaitas seriālā komunikācija (6. piezīme) |
|
Aizsardzības funkcijas |
Pārslodzes izslēgšana, reģeneratīva pārsprieguma izslēgšana, pārslodzes izslēgšana (elektroniskais termiskais), servo motora pārkaršanas aizsardzība, kodētāja kļūdu aizsardzība, reģeneratīva kļūdu aizsardzība, nepietiekama sprieguma aizsardzība, tūlītēja aizsardzība pret strāvas padevi, pārmērīga aizsardzība un kļūda pārmērīga aizsardzība aizsardzība pret pārmērīgu aizsardzību |
