| Mitsubishi melservo-j4 сервопривод з приводом mr-j4w2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Вихідна номінальна напруга |
3-фаза 170 В змінного струму |
| Оцінений струм (кожна вісь) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Вхід живлення основного ланцюга
Напруга/частота |
3-фаза або 1 фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
3-фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
| Оцінений струм (примітка 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Допустима коливання напруги |
3-фазний або 1-фазний 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
3-фаза 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
| Допустима коливання частоти |
В межах ± 5% |
| Потужність живлення [KVA] |
Див. Розділ 10.2. |
| Струм inrush [a] |
Див. Розділ 10.5. |
| Вхідна напруга живлення/частота управління |
1-фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
| Оцінений струм [a] |
0.4 |
| Допустима коливання напруги |
1-фаза 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
| Допустима коливання частоти |
В межах ± 5% |
| Споживання електроенергії
[W] |
55 |
| Струм inrush [a] |
Див. Розділ 10.5. |
| Напруга живлення інтерфейсу |
24 В постійного струму ± 10% |
| Потужність живлення |
0,35 А (Примітка 1) |
| Метод управління |
Контроль СІН-хвилі ШІМ, метод управління струмом |
| Регенерація конденсаторів
Регенеративна енергія багаторазового використання (примітка 2) [j] |
17 |
21 |
44 |
| Момент інерції j, еквівалентний допустимій сумі зарядки (примітка 3)
[× 10-4 кг • М2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Масовий еквівалент допустимої суми стягнення (Примітка 4) [кг] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Вбудований регенеративний опір [W] |
20 |
100 |
| Динамічне гальмо |
Вбудований |
| Цикл зв'язку SSCNET III/H (Примітка 9) |
0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс |
| Функція зв'язку |
USB: Підключіть персональний комп'ютер (сумісний з MR Configurator2) |
| Вихідний імпульс кодера |
Сумісний (імпульс A/B-фаза) |
| Аналоговий монітор |
Ні |
| Повністю закрите управління циклом |
Сумісний (Примітка 8) |
| Функція вимірювання масштабу |
Сумісний (Примітка 10) |
| Інтерфейс кодера на стороні навантаження |
Mitsubishi електричний високошвидкісний серійний зв'язок (примітка 6) |
|
Захисні функції |
Відключення перенапруження, відновлювальне відключення перенапруги, відключення перевантаження (електронний тепловий), захист від перегріву сервомотора, захист помилок кодера, захист від регенеративної помилки, захист від підпорядкування, захист від миттєвої енергії, захист перевищення помилок та надмірний захист помилок |
