| 드라이브 MR-J4W2-가있는 Mitsubishi Melservo-J4 서보 증폭기 |
22b |
44B |
77b |
1010b |
| 출력 정격 전압 |
3 단계 170 v AC |
| 정격 전류 (각 축) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| 메인 회로 전원 공급 장치 입력
전압/주파수 |
3 상 또는 1 상 200V AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 상 200 v AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| 정격 전류 (주 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| 허용 전압 변동 |
3 상 또는 1 단계 170 v AC ~ 264 V AC |
3 상 170 v ac ~ 264 v ac |
| 허용 주파수 변동 |
± 5% 이내 |
| 전원 공급 용량 [KVA] |
섹션 10.2를 참조하십시오. |
| Inrush current [a] |
섹션 10.5를 참조하십시오. |
| 제어 회로 전원 공급 장치 입력 전압/주파수 |
1 상 200 v ac ~ 240 v ac, 50 Hz/60 Hz |
| 정격 전류 [A] |
0.4 |
| 허용 전압 변동 |
1 단계 170 v ac ~ 264 v ac |
| 허용 주파수 변동 |
± 5% 이내 |
| 전력 소비
[W] |
55 |
| Inrush current [a] |
섹션 10.5를 참조하십시오. |
| 인터페이스 전원 공급 장치 전압 |
24 v DC ± 10% |
| 전원 공급 장치 용량 |
0.35 A (주 1) |
| 제어 방법 |
사인 파 PWM 제어, 전류 제어 방법 |
| 커패시터 재생
재사용 가능한 재생 에너지 (주 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| 관성 모멘트 j 허용 충전량에 해당하는 j (주 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
허용 충전량과 동등한 질량 (주 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| 내장 재생 저항 [W] |
20 |
100 |
| 동적 브레이크 |
내장 |
| SSCNET III/H 명령 통신주기 (주 9) |
0.222ms, 0.444ms, 0.888ms |
| 의사 소통 기능 |
USB : 개인용 컴퓨터 연결 (Mr Configurator2 호환) |
| 인코더 출력 펄스 |
호환 (A/B 상 펄스) |
| 아날로그 모니터 |
없음 |
| 완전히 닫힌 루프 제어 |
호환 (주 8) |
| 스케일 측정 기능 |
호환 (주 10) |
| 로드 측 인코더 인터페이스 |
Mitsubishi Electric High-Speed Serial Communication (주 6) |
|
보호 기능 |
과전류 차단, 재생 과전압 차단, 오버로드 차단 (전자 열), 서보 모터 과열 보호, 인코더 오류 보호, 재생 오류 보호, 저전압 보호, 즉시 정전력 보호 및 오류 과도한 보호 |
