| Mitsubishi Melservo-J4 Servo усилитель с Drive MR-J4W2- |
22B |
44b |
77b |
1010b |
| Выходное номинальное напряжение |
3 фаза 170 В переменного тока |
| Оцененный ток (каждая ось) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Вход источника питания основной цепи
Напряжение/частота |
3фазный или 1-фазный 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц |
3 фаза 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц |
| Оцененный ток (примечание 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Допустимое колебание напряжения |
3-фазный или 1-фазный 170 В переменного тока до 264 В переменного тока |
От 3 фазы 170 В переменного тока до 264 В переменного тока AC |
| Допустимые колебания частоты |
В пределах ± 5% |
| Пропускная способность питания [KVA] |
См. Раздел 10.2. |
| Погрузить ток [a] |
См. Раздел 10.5. |
| Входное напряжение питания с цепи управления входным напряжением/частотой |
1 фаза 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц |
| Оцененный ток [A] |
0.4 |
| Допустимое колебание напряжения |
1 фаза 170 В переменного тока до 264 В переменного тока |
| Допустимые колебания частоты |
В пределах ± 5% |
| Энергопотребление
[W] |
55 |
| Погрузить ток [a] |
См. Раздел 10.5. |
| Напряжение питания интерфейса |
24 В ДК ± 10% |
| Мощность питания |
0,35 а (примечание 1) |
| Метод управления |
Синусоновоночная палочка управления, ток-метод управления |
| Регенерация конденсатора
Многоразовая регенеративная энергия (примечание 2) [j] |
17 |
21 |
44 |
| Момент инерции J, эквивалентный допустимой сумме зарядки (примечание 3)
[× 10-4 кг • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Массовый эквивалент допустимой суммы зарядки (Примечание 4) [кг] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Встроенное регенеративное сопротивление [w] |
20 |
100 |
| Динамический тормоз |
Встроенный |
| SSCnet III/H Командный цикл связи (примечание 9) |
0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс |
| Функция связи |
USB: подключить персональный компьютер (MR Configurator2 совместимо) |
| Выходной импульс энкодера |
Совместим (A/B-фазный импульс) |
| Аналоговый монитор |
Никто |
| Полностью закрытый контроль петли |
Совместим (примечание 8) |
| Функция измерения шкалы |
Совместим (примечание 10) |
| Загрузочный интерфейс энкодера |
Электрическая высокоскоростная серийная связь Mitsubishi (примечание 6) |
|
Защитные функции |
Отключение перегрузки, регенеративное отключение перенапряжения, отключение перегрузки (электронная термам), защита от перегрева сервопривода, защита от ошибок кодера, защита от регенеративной ошибки, защита от недостатка, мгновенная защита отказа от питания, защита от чрезмерного скорости и чрезмерная защита ошибок, чрезмерная защита |
