| Panasonic servo draiveris MINAS A4 |
Panasonic servo draiveris MINAS A4 |
| 100 V galvenā ķēde |
Vienfāze, 100–115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Vadības ķēde |
Vienfāze, 100–115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| 200V A un B-rāmis |
Vienfāze, 200–240 V + 10% 50/60Hz–15% |
| C un D-rāmis |
Vienfāzu/3 fāzes, 200–240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| E un F-rāmis |
3 fāzu, 200–230 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| ToD rāmis |
Vienfāze, 200–240 V + 10% 50/60Hz–15% |
| E un F-rāmis |
Vienfāze, 200–230 V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatūra |
Darbība: no 0 līdz 55 ˚C, uzglabāšana: no –20 līdz + 80 ˚C |
| Mitrums |
Gan ekspluatācija, gan uzglabāšana: 90% RH vai mazāk (bez kondensāta) |
| Augstums |
1000 m vai zemāk |
| Vibrācija |
5,88 m/s2 vai mazāk, 10 līdz 60 Hz (nav nepārtrauktas lietošanas rezonanses frekvencē) |
| Kontroles metode |
IGBT PWM Sinusoidālo viļņu piedziņa |
| Kodētāja atsauksmes |
17 bitu (131072 izšķirtspēja) absolūtais/inkrementālais kodētājs, 2500P/r (10000 izšķirtspēja) inkrementālais kodētājs |
| Ārējā mēroga atgriezeniskā saite |
Mitutoyo AT500 sērija (izšķirtspēja 0,05[mm], maks. ātrums 2[m/s] )ST771 no Mitutoyo (Izšķirtspēja 0,5[mm], maksimālais ātrums 2[m/s]) |
|
Vadības signāls Ievade |
10 ieejas (1) servo-ON, (2) vadības režīma pārslēgšana, (3) pastiprinājuma pārslēgšana/griezes momenta ierobežojuma pārslēgšana, (4) trauksmes dzēšana Citas ieejas atšķiras atkarībā no vadības režīma. |
| Izvade |
6 izejas (1) Servo trauksme, (2) Servo gatavs, (3) Ārējās bremzes atlaišanas signāls (4) Nulles ātruma noteikšana,
(5) Griezes moments ir ierobežots. Citas izejas atšķiras atkarībā no vadības režīma. |
| analogais signāls
Ievade |
3 ieejas (16 bitu A/D: 1 ieeja, 10 bitu A/D: 2 ieejas) |
|
Izvade |
2 izejas (uzraudzībai)(1) Ātruma monitors (Ir iespējota motora faktiskā ātruma vai komandas ātruma uzraudzība. Atlasiet saturu un mērogu ar parametru.), (2) Griezes momenta monitors (Griezes momenta komandas uzraudzība, (apm.. 3V/nominālais griezes moments)), novirzes skaitītājs vai pilnībā aizvērta novirze.
Atlasiet saturu vai mērogu ar parametru.) |
|
Impulsa signāls Ievade |
4 ieejas Izvēlieties ekskluzīvo ievadi līnijas draivera vai foto savienotāja ievadei ar parametru. |
| Izvade |
4 izejas Izvadiet kodētāja impulsu (A, B un Z fāze) vai ārējo skalas impulsu (EXA, EXB un EXZ fāze) līnijas draiverī. Z-fāzes un EXZ-fāzes impulss tiek izvadīts arī atvērtā kolektorā. |
| Sakaru funkcija RS232 |
Ir iespējota 1:1 saziņa ar resursdatoru ar RS23 interfeisu. |
| RS485 |
1 : n ir iespējota saziņa līdz 15 asīm ar resursdatoru ar RS485 interfeisu. |
| Priekšējais panelis |
(1) 5 taustiņi (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 ciparu) |
| Reģenerācija |
A un B rāmis: nav iebūvēta reģeneratīvā rezistora (tikai ārējais rezistors) C līdz F rāmis: Iebūvēts reģeneratīvais rezistors (ir iespējots arī ārējais rezistors.) |
| Dinamiskā bremze |
Darbības secības iestatīšana pie Power-OFF, Servo-OFF, aizsardzības funkcijas aktivizēšanas un pārgājiena inhibīcijas ievade ir iespējota. |
| Vadības režīms |
Ir iespējota pārslēgšanās starp šādiem 7 režīmiem: (1) pozīcijas vadība, (2) ātruma kontrole, (3) momenta kontrole, (4) pozīcija/ātruma kontrole, (5) pozīcija/griezes momenta kontrole,
(6) Ātruma/griezes momenta kontrole un (7) Pilnībā aizvērta vadība. |
