| Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
| 100V Pangunahing circuit |
Isang yugto, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Control circuit |
Isang yugto, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A at B-frame |
Isang yugto, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C at D-frame |
Single/3-phase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E at F-frame |
3-phase, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Isang toD-frame |
Isang yugto, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E at F-frame |
Isang yugto, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatura |
Operating : 0 hanggang 55˚C, Imbakan : –20 hanggang + 80˚C |
| Halumigmig |
Parehong operating at storage : 90%RH o mas mababa (walang condensation) |
| Altitude |
1000m o mas mababa |
| Panginginig ng boses |
5.88m/s2 o mas mababa, 10 hanggang 60Hz (Walang patuloy na paggamit sa dalas ng resonance) |
| Pamamaraan ng kontrol |
IGBT PWM Sinusoidal wave drive |
| Feedback ng encoder |
17-bit (131072 resolution) absolute/incremental encoder,2500P/r (10000 resolution) incremental encoder |
| Panlabas na sukat ng feedback |
AT500 series ng Mitutoyo (Resolution 0.05[mm] , max. speed 2[ m/s] )ST771 by Mitutoyo (Resolution 0.5[mm] , max. speed 2[m/s] ) |
|
Kontrolin ang signal Input |
10 Mga Input(1) Servo-ON, (2) Control mode switching, (3) Gain switching/torque limit switching, (4) Alarm clear Iba pang mga input ay nag-iiba depende sa control mode. |
| Output |
6 na output(1) Servo alarm, (2) Servo ready, (3) Release signal ng external brake (4) Zero speed detection,
(5) Torque in-limit. Iba pang mga output ay nag-iiba depende sa control mode. |
| analog signal
Input |
3 input (16Bit A/D : 1 input, 10Bit A/D : 2 inputs) |
|
Output |
2 output (para sa pagsubaybay)(1) Velocity monitor (Pagmamanman ng aktwal na bilis ng motor o bilis ng command ay pinagana. Piliin ang nilalaman at sukat na may parameter.), (2) Torque monitor (Pagsubaybay sa torque command, (tinatayang.. 3V/rated torque)), deviation counter o full-closed deviation ay pinagana.
Piliin ang nilalaman o sukat na may parameter.) |
|
Senyales ng pulso Input |
4 inputPiliin ang eksklusibong input para sa line driver o photo-coupler input na may parameter. |
| Output |
4 na outputI-feed out ang encoder pulse (A, B at Z-phase) o external scale pulse (EXA, EXB at EXZ-phase) sa line driver. Ang Z-phase at EXZ-phase pulse ay pinapakain din sa open collector. |
| Pag-andar ng komunikasyon RS232 |
1 : 1 komunikasyon sa isang host na may RS23 interface ay pinagana. |
| RS485 |
1 : n komunikasyon hanggang sa 15 axes sa isang host na may RS485 interface ay pinagana. |
| Front panel |
(1) 5 key (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-digit) |
| Pagbabagong-buhay |
A at B-frame : walang built-in na regenerative resistor (external resistor lang) C to F-frame :Built-in regenerative resistor (external resistor ay pinagana din.) |
| Dynamic na preno |
Ang pag-set up ng pagkakasunud-sunod ng pagkilos sa Power-OFF, Servo-OFF, sa protective function activation at over-travel inhibit input ay pinagana. |
| Control mode |
Ang paglipat sa mga sumusunod na 7 mode ay pinagana, (1) Position control, (2) Velocity control,(3) Toque control, (4) Position/Velocity control, (5) Position/Torque control,
(6) Bilis/torque control at (7) Full-closed na kontrol. |
