| Servo Driver Panasonic MINAS A4 |
Servo Driver Panasonic MINAS A4 |
| Ċirkwit prinċipali 100V |
Fażi waħda, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Ċirkwit ta 'kontroll |
Fażi waħda, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A u B-frejm |
Fażi waħda, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C u D-qafas |
Single/3-phase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E u F-qafas |
3-fażi, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| A toD-qafas |
Fażi waħda, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E u F-qafas |
Fażi waħda, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatura |
Tħaddim: 0 sa 55˚C, Ħażna: –20 sa + 80˚C |
| Umdità |
Kemm it-tħaddim kif ukoll il-ħażna: 90% RH jew inqas (ħieles mill-kondensazzjoni) |
| Altitudni |
1000m jew inqas |
| Vibrazzjoni |
5.88m/s2 jew inqas, 10 sa 60Hz (L-ebda użu kontinwu bi frekwenza ta 'reżonanza) |
| Metodu ta 'kontroll |
IGBT PWM drajv tal-mewġ sinusojdali |
| Feedback tal-kodifikatur |
17-bit (riżoluzzjoni 131072) encoder assoluta/inkrementali, 2500P/r (riżoluzzjoni 10000) encoder inkrementali |
| Feedback fuq skala esterna |
Serje AT500 minn Mitutoyo (Riżoluzzjoni 0.05[mm] , veloċità massima 2[ m/s] )ST771 minn Mitutoyo (Riżoluzzjoni 0.5[mm] , veloċità massima 2[ m/s] ) |
|
Sinjal ta 'kontroll Input |
10 Inputs(1) Servo-ON, (2) Swiċċjar tal-mod ta 'kontroll, (3) Swiċċjar tal-gwadann/Swiċċ tal-limitu tat-torque, (4) Ċar ta' allarm Inputs oħra jvarjaw skond il-mod ta 'kontroll. |
| Output |
6 outputs(1) Servo allarm, (2) Servo lest, (3) Ir-rilaxx tas-sinjal tal-brejk estern (4) Sejbien ta' veloċità żero,
(5) Torque fil-limitu. Outputs oħra jvarjaw skond il-mod ta 'kontroll. |
| sinjal analogu
Input |
3 inputs (16Bit A/D: 1 input, 10Bit A/D: 2 inputs) |
|
Output |
2 outputs (għall-monitoraġġ)(1) Monitor tal-veloċità (Il-monitoraġġ tal-veloċità attwali tal-mutur jew il-veloċità tal-kmand huwa attivat. Agħżel il-kontenut u l-iskala bil-parametru.), (2) Monitor tat-torque (Monitoraġġ tal-kmand tat-torque, (madwar .. 3V/torque nominali)), counter tad-devjazzjoni jew devjazzjoni magħluqa sħiħa hija attivata.
Agħżel il-kontenut jew l-iskala bil-parametru.) |
|
Sinjal tal-polz Input |
4 inputsAgħżel l-input esklussiv għall-line driver jew photo-coupler input bil-parametru. |
| Output |
4 outputsIeda l-polz tal-kodifikatur (fażi A, B u Z) jew polz fuq skala esterna (fażi EXA, EXB u EXZ) fis-sewwieq tal-linja. Il-polz tal-fażi Z u l-fażi EXZ jiġi wkoll mitmugħ f'kollettur miftuħ. |
| Funzjoni ta 'komunikazzjoni RS232 |
Komunikazzjoni 1: 1 lil host b'interface RS23 hija attivata. |
| RS485 |
1: n komunikazzjoni sa 15-il assi lil host b'interface RS485 hija attivata. |
| Bord ta 'quddiem |
(1) 5 ċwievet (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-ċifri) |
| Riġenerazzjoni |
Qafas A u B: l-ebda resistor riġenerattiv inkorporat (reżistenza esterna biss) C sa F-frejm:Reżistor riġenerattiv inkorporat (reżistenza esterna hija attivata wkoll.) |
| Brejk dinamiku |
Is-setup tas-sekwenza ta' azzjoni f'Power-OFF, Servo-OFF, fl-attivazzjoni tal-funzjoni protettiva u l-input ta' inibizzjoni ta' vjaġġar żejjed huwa attivat. |
| Mod ta 'kontroll |
Il-qlib bejn is-7 modalità li ġejjin hija attivata, (1) Kontroll tal-pożizzjoni, (2) Kontroll tal-veloċità, (3) Kontroll tat-toque, (4) Kontroll tal-Pożizzjoni/Veloċità, (5) Kontroll tal-Pożizzjoni/Torque,
(6) Kontroll tal-veloċità / tat-torque u (7) Kontroll magħluq sħiħ. |
