| Spesifikasi asas |
Kuasa input |
Fasa tunggal, 100 v |
Fasa tunggal, 100 V hingga 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz -15 % |
|
|
|
Fasa tunggal, 200 v |
Fasa tunggal, 200 V hingga 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz -15 % |
|
|
|
3-fasa, 200 v |
3-fasa, 200 V hingga 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz-15 % |
|
|
Persekitaran |
Suhu |
Operasi: 0 ˚C hingga 55 ˚C, Penyimpanan: -20 ˚C hingga 65 ˚C (Max.Temperature Jaminan 80 ˚C selama 72 jam
)
|
|
|
|
Kelembapan |
Kedua -dua operasi dan penyimpanan: 90 %RH atau kurang (bebas dari pemeluwapan) |
|
|
|
Ketinggian |
1000 m atau lebih rendah |
|
|
|
Getaran |
5.88 m/s2 atau kurang, 10 Hz hingga 60 Hz (tiada penggunaan berterusan pada kekerapan resonans) |
|
|
Menahan voltan |
Harus 1500 VAC (Sensed Current: 20 mA) selama 1 minit antara primer dan tanah. |
|
|
|
Kaedah kawalan |
Pemacu gelombang sinusoid IGBT PWM |
|
|
|
Maklum balas pengekod |
2500 P/R (10000 Resolusi) Pengekod tambahan |
|
|
|
Isyarat kawalan |
Input |
7 input (1) servo-on, (2) penggera jelas dan input lain berbeza bergantung pada mod kawalan. |
|
|
|
Output |
4 Output (1) Penggera servo, (2) penggera, (3) isyarat pelepasan brek luaran dan output lain berbeza -beza bergantung pada mod kawalan. |
|
|
Isyarat Pulse |
Input |
2 input menyokong kedua -dua pemacu talian I/F dan Open Collector I/F. |
|
|
|
Output |
4 output memberi makan denyut encoder (a, b dan z-fasa) dalam nadi pemacu.z-fasa juga dimakan dalam pemungut terbuka. |
|
|
Fungsi komunikasi |
RS232 |
1: 1 Komunikasi kepada tuan rumah dengan antara muka RS232 diaktifkan. |
|
|
Paparan LED |
(1) Status LED (Status), (2) Kod Penggera LED (Kod ALM) |
|
|
|
Regenerasi |
Tiada perintang regeneratif terbina dalam (perintang luaran sahaja) |
|
|
|
Brek dinamik |
Terbina dalam |
|
|
|
Mod kawalan |
3 mod (1) kawalan kedudukan berkelajuan tinggi, (2) kawalan halaju dalaman dan (3) kawalan kedudukan fungsi tinggi boleh dipilih dengan parameter. |
|
|
| Fungsi |
Kawalan kedudukan |
Input kawalan |
(1) Perencatan CW Over-Travel, (2) Perencatan CCW Over-Travel, (3) Kaunter Penyimpangan Jelas, (4) Keuntungan Beralih, (5) Peralihan Gear Elektronik |
|
|
|
Output kawalan |
(1) kedudukan lengkap (dalam kedudukan) |
|
|
|
Input Pulse |
Maks. frekuensi nadi perintah |
Pemandu Talian: 500 kpps, Pemungut Terbuka: 200 kpps |
|
|
|
Jenis kereta nadi input |
Input pembezaan. Dipilih dengan parameter, ((1) CW/CCW, (2) A dan B-Fasa, (3) Perintah dan Arah) |
|
|
|
Gear elektronik (bahagian/pendaraban)
nadi arahan |
Penyediaan julat persediaan nisbah gear elektronik (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Penapis melicinkan |
Penapis kelewatan utama atau penapis jenis FIR boleh dipilih ke input arahan. |
|
Kawalan kelajuan dalaman |
Input kawalan |
(1) Perencatan CW Over-Travel, (2) Perencatan Perjalanan Over-Travel CCW, (3) Pemilihan 1 kelajuan Perintah Dalaman, (4) Pemilihan 2 kelajuan Perintah Dalaman, (5) Kelajuan Zero Clamp |
|
|
|
Output kawalan |
(1) Ketibaan Kelajuan (kelajuan) |
|
|
|
Perintah kelajuan dalaman |
Kel-kelajuan dalaman boleh dipilih dengan input kawalan. |
|
|
|
Fungsi Soft-Start/Down |
Persediaan pecutan dan penurunan individu diaktifkan, dengan 0 s hingga 10 s/1000 r/min. Percepatan/penurunan sigmoid juga didayakan. |
|
|
|
Pengapit kelajuan sifar |
0-clamp perintah kelajuan dalaman dengan input pengapit sifar kelajuan diaktifkan. |
|
|
Biasa |
Penalaan auto |
Masa nyata |
Anggarkan inersia beban dalam masa nyata dalam operasi sebenar dan menetapkan keuntungan secara automatik sepadan dengan kekakuan mesin. Boleh digunakan pada (1) kawalan kedudukan tindak balas tinggi, (2) kawalan kelajuan dalaman dan (3) kawalan kedudukan fungsi tinggi. |
|
|
|
Mod biasa |
Anggarkan inersia beban dengan arahan tindakan di dalam pemandu, dan menetapkan keuntungan secara automatik sepadan dengan persediaan kekakuan mesin. Boleh digunakan pada (1) kawalan kedudukan tindak balas tinggi, (2) kawalan kelajuan dalaman dan (3) kawalan kedudukan fungsi tinggi. |
|
|
Pelindung input yang tidak perlu |
Masking isyarat input berikut diaktifkan. (1) Perencatan lebih banyak perjalanan, (2) Kelajuan sifar pengapit, (3) Had tork Switching |
|
|
|
Pembahagian nadi maklum balas pengekod |
1 P/R hingga 2500 P/R (pengekodan encoder adalah maksimum.). |
|
|
|
Fungsi perlindungan |
Ralat perkakasan |
Over-voltage, bawah voltan, kelajuan berlebihan, over-hab, over-arus dan encoder ralat dll. |
|
|
|
Ralat perisian |
Penyimpangan kedudukan yang berlebihan, kesilapan bahagian nadi perintah, kesilapan EEPROM dan lain -lain. |
|
|
Kebolehkesanan data penggera |
Dikesan sehingga 14 penggera yang lalu termasuk yang ada sekarang. |
|
|
|
Fungsi kawalan redaman |
Persediaan manual dengan parameter |
|
|
|
Persediaan |
Manual |
Konsol |
|
|
|
Perisian Sokongan Persediaan |
PANATERM (menyokong OS: Windows98, Windows ME, Windows2000, dan WindowsXP) |
