| Pemacu Servo Panasonic MINAS A4 |
Pemacu Servo Panasonic MINAS A4 |
| 100V Litar utama |
Fasa tunggal, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Litar kawalan |
Fasa tunggal, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V bingkai A dan B |
Fasa tunggal, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C dan D-bingkai |
Tunggal/3 fasa, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E dan bingkai-F |
3 fasa, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Bingkai toD |
Fasa tunggal, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E dan bingkai-F |
Fasa tunggal, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Suhu |
Operasi : 0 hingga 55˚C, Penyimpanan: –20 hingga + 80˚C |
| Kelembapan |
Kedua-dua pengendalian dan penyimpanan: 90%RH atau kurang (bebas daripada pemeluwapan) |
| Ketinggian |
1000m atau lebih rendah |
| Getaran |
5.88m/s2 atau kurang, 10 hingga 60Hz (Tiada penggunaan berterusan pada frekuensi resonans) |
| Kaedah kawalan |
IGBT PWM Pemacu gelombang sinusoidal |
| Maklum balas pengekod |
pengekod mutlak/bertambah 17-bit (resolusi 131072), pengekod tambahan 2500P/r (resolusi 10000) |
| Maklum balas skala luaran |
Siri AT500 oleh Mitutoyo (Resolusi 0.05[mm] , kelajuan maks. 2[ m/s] )ST771 oleh Mitutoyo (Resolusi 0.5[mm] , kelajuan maks. 2[m/s] ) |
|
Isyarat kawalan Input |
10 Input(1) Servo-ON, (2) Pensuisan mod kawalan, (3) Pensuisan perolehan/Penukaran had tork, (4) Penggera jelas Input lain berbeza-beza bergantung pada mod kawalan. |
| Keluaran |
6 output(1) Penggera servo, (2) Sedia servo, (3) Isyarat pelepasan brek luaran (4) Pengesanan kelajuan sifar,
(5) Tork dalam had. Output lain berbeza-beza bergantung pada mod kawalan. |
| isyarat analog
Input |
3 input (16Bit A/D : 1 input, 10Bit A/D : 2 input) |
|
Keluaran |
2 output (untuk pemantauan)(1) Monitor halaju (Pemantauan kelajuan motor sebenar atau kelajuan arahan didayakan. Pilih kandungan dan skala dengan parameter.), (2) Monitor kilas (Pemantauan arahan tork, (lebih kurang.. 3V/tork berkadar)), pembilang sisihan atau sisihan tertutup penuh didayakan.
Pilih kandungan atau skala dengan parameter.) |
|
Isyarat nadi Input |
4 inputPilih input eksklusif untuk pemacu talian atau input pengganding foto dengan parameter. |
| Keluaran |
4 outputMasukkan nadi pengekod (fasa A, B dan Z) atau nadi skala luaran (fasa EXA, EXB dan EXZ) dalam pemacu talian. Nadi fasa-Z dan fasa EXZ juga disalurkan dalam pengumpul terbuka. |
| Fungsi komunikasi RS232 |
Komunikasi 1 : 1 kepada hos dengan antara muka RS23 didayakan. |
| RS485 |
1 : n komunikasi sehingga 15 paksi ke hos dengan antara muka RS485 didayakan. |
| Panel hadapan |
(1) 5 kekunci (MOD, SET, ATAS, BAWAH, SHIFT), (2) LED (6 digit) |
| Penjanaan semula |
Rangka A dan B : tiada perintang regeneratif terbina dalam (perintang luar sahaja) Rangka C hingga F: Perintang regeneratif terbina dalam (perintang luaran juga didayakan.) |
| Brek dinamik |
Persediaan jujukan tindakan pada Power-OFF, Servo-OFF, pada pengaktifan fungsi pelindung dan input menghalang lebihan perjalanan didayakan. |
| Mod kawalan |
Bertukar antara 7 mod berikut didayakan, (1) Kawalan kedudukan, (2) Kawalan halaju, (3) Kawalan tok, (4) Kawalan Kedudukan/Halaju, (5) Kawalan Kedudukan/Tork,
(6) Kawalan Halaju/Tork dan (7) Kawalan tertutup penuh. |
