| Pemandu servo Panasonic Minas A4 |
Pemandu servo Panasonic Minas A4 |
| Litar Utama 100V |
Fasa tunggal, 100 - 115V + 10% 50/60Hz -15% |
| Litar kawalan |
Fasa tunggal, 100 - 115V + 10% 50/60Hz -15% |
| 200v a dan b-frame |
Fasa tunggal, 200 - 240V + 10% 50/60Hz -15% |
| C dan D-frame |
Single/3-Fasa, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E dan F-Frame |
3-fasa, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Bingkai tod |
Fasa tunggal, 200 - 240V + 10% 50/60Hz -15% |
| E dan F-Frame |
Fasa tunggal, 200 - 230V + 10% 50/60Hz -15% |
| Suhu |
Operasi: 0 hingga 55˚C, Penyimpanan: -20 hingga + 80˚C |
| Kelembapan |
Kedua -dua operasi dan penyimpanan: 90%RH atau kurang (bebas dari pemeluwapan) |
| Ketinggian |
1000m atau lebih rendah |
| Getaran |
5.88m/s2 atau kurang, 10 hingga 60Hz (tiada penggunaan berterusan pada kekerapan resonans) |
| Kaedah kawalan |
Pemacu gelombang sinusoid IGBT PWM |
| Maklum balas pengekod |
17-bit (131072 resolusi) pengekod mutlak/tambahan, 2500p/r (10000 resolusi) pengekod tambahan |
| Maklum balas skala luaran |
Siri AT500 oleh Mitutoyo (resolusi 0.05 [mm], maksimum kelajuan 2 [m/s]) ST771 oleh Mitutoyo (resolusi 0.5 [mm], maksimum kelajuan 2 [m/s]) |
|
Isyarat kawalan Input |
10 Input (1) Servo-On, (2) Mod Kawalan Switching, (3) Keuntungan beralih/tork Had Switching, (4) Penggera Kosongkan input lain berbeza-beza bergantung pada mod kawalan. |
| Output |
6 output (1) penggera servo, (2) servo siap, (3) isyarat pelepasan brek luaran (4) pengesanan kelajuan sifar,
(5) tork dalam-batas. Output lain berbeza bergantung pada mod kawalan. |
| isyarat analog
Input |
3 input (16bit A/D: 1 input, 10bit A/D: 2 input) |
|
Output |
2 output (untuk pemantauan) (1) monitor halaju (pemantauan kelajuan motor sebenar atau kelajuan arahan diaktifkan.
Pilih kandungan atau skala dengan parameter.) |
|
Isyarat Pulse Input |
4 InputSselect Input eksklusif untuk pemacu baris atau input foto-pengganding dengan parameter. |
| Output |
4 OutputSfeed keluar denyutan encoder (a, b dan z-fasa) atau denyut skala luaran (EXA, EXB dan EXZ-fasa) dalam pemacu baris. Z-fasa dan denyutan fasa EXZ juga diberi makan dalam pemungut terbuka. |
| Fungsi Komunikasi RS232 |
1: 1 Komunikasi kepada tuan rumah dengan antara muka RS23 diaktifkan. |
| RS485 |
1: N Komunikasi sehingga 15 paksi ke hos dengan antara muka RS485 diaktifkan. |
| Panel depan |
(1) 5 Kunci (Mod, Set, Up, Down, Shift), (2) LED (6 digit) |
| Regenerasi |
A dan B-Frame: Tiada perintang regeneratif terbina dalam (perintang luar sahaja) C ke F-Frame: Perintang regeneratif terbina dalam (perintang luaran juga didayakan.) |
| Brek dinamik |
Persediaan urutan tindakan pada kuasa, servo-off, pada pengaktifan fungsi pelindung Andover-Travel menghalang input diaktifkan. |
| Mod kawalan |
Beralih di antara mod 7 berikut diaktifkan, (1) kawalan kedudukan, (2) kawalan halaju, (3) kawalan toque, (4) kawalan kedudukan/halaju, (5) kawalan kedudukan/tork,
(6) Kawalan halaju/tork dan (7) kawalan tertutup penuh. |
