| Spesifikasi Asas |
Kuasa input |
Fasa tunggal, 100 V |
Fasa tunggal, 100 V hingga 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Fasa tunggal, 200 V |
Fasa tunggal, 200 V hingga 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3 fasa, 200 V |
3 fasa, 200 V hingga 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Persekitaran |
Suhu |
Operasi : 0 ˚C hingga 55 ˚C, Penyimpanan : –20 ˚C hingga 65 ˚C (Jaminan suhu maksimum 80 ˚C selama 72 jam
)
|
|
|
|
Kelembapan |
Kedua-dua pengendalian dan penyimpanan: 90 %RH atau kurang (bebas daripada pemeluwapan) |
|
|
|
Ketinggian |
1000 m atau lebih rendah |
|
|
|
Getaran |
5.88 m/s2 atau kurang, 10 Hz hingga 60 Hz (Tiada penggunaan berterusan pada frekuensi resonans) |
|
|
Menahan voltan |
Hendaklah 1500 VAC (Arus deria: 20 mA) selama 1 minit antara Utama dan Tanah. |
|
|
|
Kaedah kawalan |
IGBT PWM Pemacu gelombang sinusoidal |
|
|
|
Maklum balas pengekod |
Pengekod tambahan 2500 P/r (resolusi 10000). |
|
|
|
Isyarat kawalan |
Input |
7 input (1) Servo-ON, (2) Penggera jelas dan input lain berbeza-beza bergantung pada mod kawalan. |
|
|
|
Keluaran |
4 output (1) Penggera Servo, (2) Penggera,
(3) Isyarat pelepasan brek luaran dan output lain berbeza-beza bergantung pada mod kawalan. |
|
|
Isyarat nadi |
Input |
2 input Menyokong kedua-dua pemacu talian I/F dan pengumpul terbuka I/F. |
|
|
|
Keluaran |
4 output Suapkan nadi pengekod (fasa A, B dan Z) dalam pemacu talian.
Nadi fasa Z juga disuap keluar dalam pengumpul terbuka. |
|
|
Fungsi komunikasi |
RS232 |
Komunikasi 1 : 1 kepada hos dengan antara muka RS232 didayakan. |
|
|
LED paparan |
(1) LED Status (STATUS), (2) LED kod penggera (ALM-CODE) |
|
|
|
Penjanaan semula |
Tiada perintang regeneratif terbina dalam (perintang luaran sahaja) |
|
|
|
Brek dinamik |
terbina dalam |
|
|
|
Mod kawalan |
3 mod (1) Kawalan kedudukan berkelajuan tinggi, (2) Kawalan halaju dalaman dan
(3) Kawalan kedudukan berfungsi tinggi boleh dipilih dengan parameter. |
|
|
| Fungsi |
Kawalan kedudukan |
Kawal input |
(1) Perencatan lebihan perjalanan CW, (2) Perencatan lebihan perjalanan CCW, (3) Kaunter sisihan jelas,
(4) Pensuisan perolehan, (5) Pensuisan gear elektronik |
|
|
|
Kawal keluaran |
(1) Kedudukan selesai (Dalam jawatan) |
|
|
|
Input nadi |
Maks. kekerapan nadi arahan |
Pemandu talian : 500 kpps, Pengumpul terbuka : 200 kpps |
|
|
|
Jenis kereta api nadi input |
Input pembezaan. Boleh dipilih dengan parameter, ((1) CW/CCW, (2) A dan B-fasa, (3) Perintah dan Arah) |
|
|
|
peralatan elektronik
(Pembahagian/Pendaraban) nadi arahan |
Persediaan nisbah gear elektronik Julat persediaan (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Penapis melicinkan |
Penapis kelewatan utama atau penapis jenis FIR boleh dipilih kepada input arahan. |
|
Kawalan kelajuan dalaman |
Kawal input |
(1) Perencatan lebihan perjalanan CW, (2) Perencatan lebihan perjalanan CCW, (3) Pilihan 1 kelajuan arahan dalaman,
(4) Pemilihan 2 kelajuan arahan dalaman, (5) Pengapit sifar kelajuan |
|
|
|
Kawal keluaran |
(1) Ketibaan pantas (pada kelajuan) |
|
|
|
Perintah kelajuan dalaman |
Dalaman 4-kelajuan boleh dipilih dengan input kawalan. |
|
|
|
Fungsi soft-start/down |
Persediaan individu bagi pecutan dan nyahpecutan didayakan, dengan 0 s hingga 10 s/1000 r/min. Pecutan/penyahpecutan sigmoid juga didayakan. |
|
|
|
Pengapit sifar kelajuan |
0-pengapit arahan kelajuan dalaman dengan input pengapit sifar kelajuan didayakan. |
|
|
Biasa |
Penalaan auto-keuntungan |
Masa nyata |
Anggarkan inersia beban dalam masa nyata dalam operasi sebenar dan sediakan keuntungan secara automatik sepadan dengan kekakuan mesin. Boleh digunakan pada (1) Kawalan kedudukan tindak balas tinggi, (2) Kawalan kelajuan dalaman dan (3) Kawalan kedudukan berfungsi tinggi. |
|
|
|
Mod biasa |
Anggarkan inersia beban dengan arahan tindakan di dalam pemandu, dan sediakan keuntungan secara automatik sepadan dengan persediaan kekakuan mesin. Boleh digunakan pada (1) Kawalan kedudukan tindak balas tinggi, (2) Kawalan kelajuan dalaman dan (3) Kawalan kedudukan berfungsi tinggi. |
|
|
Menyamarkan input yang tidak perlu |
Menyamarkan isyarat input berikut didayakan.
(1) Perencatan lebihan perjalanan, (2) Pengapit sifar kelajuan, (3) Pensuisan had tork |
|
|
|
Pembahagian nadi maklum balas pengekod |
1 P/r hingga 2500 P/r (kiraan denyutan pengekod ialah maks.). |
|
|
|
Fungsi pelindung |
Ralat perkakasan |
Lebih-voltan, kurang-voltan, lebih-kelajuan lebih-beban, terlalu panas, lebihan arus dan ralat pengekod dll. |
|
|
|
Ralat perisian |
Sisihan kedudukan berlebihan, ralat pembahagian nadi arahan, ralat EEPROM dsb. |
|
|
Kebolehkesanan data penggera |
Boleh dikesan sehingga 14 penggera yang lalu termasuk yang sekarang. |
|
|
|
Fungsi kawalan redaman |
Persediaan manual dengan parameter |
|
|
|
Persediaan |
Manual |
Konsol |
|
|
|
Sediakan perisian sokongan |
PANATERM (OS Sokongan : Windows98, Windows ME, Windows2000 dan WindowsXP) |
