| Mitsubishi Servo Amplifier Mudell MR-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100A |
200a |
300A |
| Vultaġġ ratat tal-ħruġ |
3-fażi 170 V ac |
| Kurrent klassifikat [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Vultaġġ / Frekwenza (Nota 1) |
3-fażi jew 1-fażi 200 V AC sa 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
3-fażi jew 1-fażi 200 V AC sa 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz (Nota 9) |
3-fażi 200 V AC sa 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Kurrent Rated (Nota 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Ċaqliq ta 'vultaġġ permissibbli |
3-fażi jew 1-fażi 170 V ac sa 264 V ac |
3-fażi jew 1-fażi 170 V AC sa 264 V AC (nota 9) |
3-fażi 170 V ac sa 264 V ac |
| Fluttwazzjoni tal-frekwenza permissibbli |
± 5% massimu |
| Provvista tal-enerġija tal-interface |
24 V DC ± 10% (kapaċità kurrenti meħtieġa: 0.3 a) |
| Metodu ta 'kontroll |
Sine-wave PWM Control / Metodu ta 'Kontroll tal-Kurrent |
| Qawwa riġenerattiva tollerabbli tar-resister riġenerattiv inkorporat (Nota 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Brejk dinamiku |
Built-in (nota 4, 8) |
| Funzjoni ta 'komunikazzjoni |
USB: Qabbad kompjuter personali (MR Configurator2 kompatibbli)
RS-422 / RS-485 (Nota 10): Qabbad kontrollur (1: n komunikazzjoni sa 32 assi) (nota 6) |
| Polz tal-ħruġ tal-encoder |
Kompatibbli (polz tal-fażi A / B / Z) |
| Monitor Analog |
2 kanali |
|
Frekwenza massima tal-polz tal-input |
4 mpulses / s (meta tuża riċevitur differenzjali), 200 kpulses / s (meta tuża kollettur miftuħ) |
| Pożizzjonar tal-polz tal-feedback |
Riżoluzzjoni tal-encoder: 131072 impulsi / rev |
| Kmand tal-polz li jimmultiplika l-fattur |
Irkaptu elettroniku A / B multiplu, A: 1 sa 16777215, b: 1 sa 16777215, 1/10 <a / b <4000 |
| Pożizzjonar L-issettjar tal-wisa 'komplet |
0 polz għal ± 65535 impulsi (unità tal-polz tal-kmand) |
| Żball eċċessiv |
± 3 rotazzjonijiet |
| Limitu tat-torque |
Issettjat minn parametri jew input analogu estern (0 V DC sa +10 V DC / Torque Massimu) |
| Modalità ta 'Kontroll tal-Veloċità
Firxa ta 'kontroll tal-veloċità |
Kmand tal-veloċità analoga 1: 2000, kmand tal-veloċità interna 1: 5000 |
| Input tal-kmand tal-veloċità analoga |
0 V DC sa ± 10 V DC / Veloċità nominali (il-veloċità f'10 V tista 'tinbidel ma' [Pr. PC12].) |
| Rata ta 'varjazzjoni tal-veloċità |
± 0.01% massimu (varjazzjoni tat-tagħbija 0% sa 100%), 0% (varjazzjoni tal-qawwa: ± 10%)
± 0.2% massimu (temperatura ambjentali: 25 ℃ ± 10 ℃) biss meta tuża kmand ta 'veloċità analoga |
| Limitu tat-torque |
Issettjat minn parametri jew input analogu estern (0 V DC sa +10 V DC / Torque Massimu) |
|
Input tal-kmand tat-torque analogu |
0 V DC sa ± 8 V DC / Torque Massimu (Impedenza tal-Input: 10 kΩ sa 12 kΩ) |
| Limitu tal-veloċità |
Issettjat minn parametri jew input analogu estern (0 V DC sa ± 10 V DC / veloċità nominali) |
| Modalità ta 'Pożizzjonament |
Metodu tal-Punt tat-Tabella, Metodu tal-Programm |
| Funzjoni servo |
Kontroll ta 'soppressjoni ta' vibrazzjoni avvanzata II, filtru adattiv II, filtru robust, irfinar awtomatiku, irfinar ta 'touch, funzjoni ta' sewqan iebsa, funzjoni ta 'reġistratur tas-sewqan, funzjoni ta' dijanjosi tal-magna, funzjoni ta 'monitoraġġ tal-enerġija |
| Funzjonijiet protettivi |
Shut-off ta 'kurrent żejjed, għeluq ta' vultaġġ żejjed riġenerattiv, tagħbija żejda (termali elettronika), protezzjoni tas-sħana żejda tal-mutur servo, protezzjoni ta 'żball ta' encoder, protezzjoni ta 'żball riġenerattiv, protezzjoni ta' taħt il-vultaġġ, protezzjoni ta 'falliment ta' enerġija istantanja, protezzjoni eċċessiva, protezzjoni eċċessiva ta 'żball |
| Konformità mal-istandards globali |
Irreferi għal 'konformità mal-istandards u r-regolamenti globali ' fil-katalogu. |
| Struttura (Klassifikazzjoni IP) |
Tkessiħ naturali, miftuħ (IP20) |
Tkessiħ tal-Forza, Iftaħ (IP20) |
|
Input tal-provvista tal-enerġija bi 3 fażijiet |
Possibbli |
| Input tal-provvista tal-enerġija 1-fażi |
Possibbli |
Mhux possibbli |
- |
|
Temperatura ambjentali |
Operazzjoni: 0 ℃ sa 55 ℃ (mhux iffriżar), ħażna: -20 ℃ sa 65 ℃ (mhux iffriżar) |
| Umdità ambjentali |
Operazzjoni / Ħażna: 90% RH Massimu (Non-Kondensing) |
| Atmosfera |
Ġewwa (l-ebda dawl tax-xemx dirett); L-ebda gass korrużiv, gass infjammabbli, ċpar taż-żejt jew trab |
| Altitudni |
1000 m jew inqas 'il fuq mil-livell tal-baħar |
| Reżistenza għall-vibrazzjoni |
5.9 m / s2 f'10 Hz sa 55 Hz (direzzjonijiet ta 'assi X, Y u Z) |
| Massa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
