| Mitsubishi servo pojačalo model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Izlaz Nazivni napon |
3-fazni 170 V AC |
| Nazivna struja[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napon/frekvencija (Napomena 1) |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Napomena 9) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivna struja (Napomena 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (Napomena 9) |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
| Napajanje interfejsa |
24 V DC ± 10% (potreban strujni kapacitet: 0,3 A) |
| Metoda kontrole |
Sinusno-talasna PWM kontrola/metoda kontrole struje |
| Tolerantna regenerativna snaga ugrađenog regenerativnog otpornika (Napomena 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamička kočnica |
Ugrađeni (Napomena 4, 8) |
| Komunikacijska funkcija |
USB: Povežite personalni računar (MR Configurator2 kompatibilan)
RS-422/RS-485 (Napomena 10): Povežite kontroler (1 : n komunikacija do 32 ose) (Napomena 6) |
| Izlazni impuls enkodera |
Kompatibilan (A/B/Z-fazni impuls) |
| Analogni monitor |
2 kanala |
|
Maksimalna frekvencija ulaznog impulsa |
4 Mpuls/s (kada se koristi diferencijalni prijemnik), 200 kpulses/s (kada se koristi otvoreni kolektor) |
| Pozicioniranje povratnog impulsa |
Rezolucija enkodera: 131072 impulsa/rev |
| Faktor množenja komandnog impulsa |
Elektronski zupčanik A/B višestruki, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Pozicioniranje kompletne postavke širine |
0 impulsa do ±65535 impulsa (komandna impulsna jedinica) |
| Prevelika greška |
±3 rotacije |
| Ograničenje obrtnog momenta |
Postavljeno parametrima ili eksternim analognim ulazom (0 V DC do +10 V DC/maksimalni obrtni moment) |
| Način kontrole brzine
Raspon kontrole brzine |
Analogna komanda brzine 1:2000, interna komanda brzine 1:5000 |
| Analogni ulaz za komandu brzine |
0 V DC do ±10 V DC/nominalna brzina (Brzina na 10 V je promjenjiva pomoću [Pr. PC12].) |
| Stopa fluktuacije brzine |
±0,01% maksimum (fluktuacija opterećenja 0% do 100%), 0% (fluktuacija snage: ±10%)
±0,2% maksimum (temperatura okoline: 25℃ ± 10 ℃) samo kada se koristi analogna komanda brzine |
| Ograničenje obrtnog momenta |
Postavljeno parametrima ili eksternim analognim ulazom (0 V DC do +10 V DC/maksimalni obrtni moment) |
|
Analogni ulaz za komandu obrtnog momenta |
0 V DC do ±8 V DC/maksimalni obrtni moment (ulazna impedansa: 10 kΩ do 12 kΩ) |
| Ograničenje brzine |
Postavljeno parametrima ili eksternim analognim ulazom (0 V DC do ± 10 V DC/nazivna brzina) |
| Način pozicioniranja |
Metoda tabele tačaka, programska metoda |
| Servo funkcija |
Napredna kontrola potiskivanja vibracija II, adaptivni filter II, robusni filter, automatsko podešavanje, podešavanje jednim dodirom, funkcija čvrste vožnje, funkcija snimanja vožnje, funkcija dijagnoze mašine, funkcija nadzora snage |
| Zaštitne funkcije |
Isključivanje preko struje, regenerativno isključivanje prenapona, isključivanje od preopterećenja (elektronska termalna), zaštita servo motora od pregrijavanja, zaštita od greške kodera, zaštita od regenerativne greške, zaštita od podnapona, trenutna zaštita od nestanka struje, zaštita od prekomjerne brzine, zaštita od prekomjerne greške |
| Usklađenost sa svjetskim standardima |
Pogledajte 'Usklađenost sa globalnim standardima i propisima' u katalogu. |
| Struktura (IP ocjena) |
Prirodno hlađenje, otvoreno (IP20) |
Prisilno hlađenje, otvoreno (IP20) |
|
3-fazni ulaz za napajanje |
Moguće |
| 1-fazni ulaz za napajanje |
Moguće |
Nije moguće |
– |
|
Temperatura okoline |
Rad: 0 ℃ do 55 ℃ (bez smrzavanja), skladištenje: -20 ℃ do 65 ℃ (bez smrzavanja) |
| Vlažnost okoline |
Rad/Skladištenje: maksimalno 90 % RH (bez kondenzacije) |
| Ambijent |
U zatvorenom prostoru (bez direktne sunčeve svjetlosti); bez korozivnog gasa, zapaljivog gasa, uljne magle ili prašine |
| Visina |
1000 m ili manje iznad nivoa mora |
| Otpornost na vibracije |
5,9 m/s2 na 10 Hz do 55 Hz (smjer X, Y i Z osi) |
| masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
