| Servozosilňovač Mitsubishi model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Výstupné menovité napätie |
3-fázový 170 V AC |
| Menovitý prúd[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napätie/frekvencia (Poznámka 1) |
3-fázové alebo 1-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázové alebo 1-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Poznámka 9) |
3-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Menovitý prúd (Poznámka 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Prípustné kolísanie napätia |
3-fázový alebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
3-fázový alebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC (Poznámka 9) |
3-fázový 170 V AC až 264 V AC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
maximálne ±5 %. |
| Napájanie rozhrania |
24 V DC ± 10 % (požadovaná prúdová kapacita: 0,3 A) |
| Spôsob kontroly |
Sínusové riadenie PWM/spôsob riadenia prúdu |
| Tolerovateľná regeneračná sila vstavaného regeneračného odporu (Poznámka 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamická brzda |
Vstavané (Poznámka 4, 8) |
| Komunikačná funkcia |
USB: Pripojte osobný počítač (kompatibilný s MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Poznámka 10): Pripojte ovládač (1 : n komunikácia až do 32 osí) (Poznámka 6) |
| Výstupný impulz kódovača |
Kompatibilné (pulz fázy A/B/Z) |
| Analógový monitor |
2 kanály |
|
Maximálna frekvencia vstupných impulzov |
4 Mpulzy/s (pri použití diferenciálneho prijímača), 200 kpulzov/s (pri použití otvoreného kolektora) |
| Polohovací impulz spätnej väzby |
Rozlíšenie kódovača: 131072 impulzov/ot |
| Násobiaci faktor príkazového impulzu |
Elektronické radenie A/B viacnásobné, A: 1 až 16777215, B: 1 až 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Nastavenie kompletnej šírky polohovania |
0 impulzov až ±65535 impulzov (príkazová impulzná jednotka) |
| Chyba je nadmerná |
±3 otáčky |
| Limit krútiaceho momentu |
Nastavenie pomocou parametrov alebo externého analógového vstupu (0 V DC až +10 V DC/maximálny krútiaci moment) |
| Režim riadenia rýchlosti
Rozsah regulácie rýchlosti |
Analógový príkaz rýchlosti 1:2000, vnútorný príkaz rýchlosti 1:5000 |
| Analógový vstup príkazu rýchlosti |
0 V DC až ±10 V DC/menovitá rýchlosť (Rýchlosť pri 10 V je meniteľná pomocou [Pr. PC12].) |
| Miera kolísania rýchlosti |
± 0,01 % maximum (kolísanie záťaže 0 % až 100 %), 0 % (kolísanie výkonu: ± 10 %)
± 0,2 % maximum (okolitá teplota: 25 ℃ ± 10 ℃) len pri použití analógového príkazu rýchlosti |
| Limit krútiaceho momentu |
Nastavenie pomocou parametrov alebo externého analógového vstupu (0 V DC až +10 V DC/maximálny krútiaci moment) |
|
Analógový vstup príkazu krútiaceho momentu |
0 V DC až ±8 V DC/maximálny krútiaci moment (vstupná impedancia: 10 kΩ až 12 kΩ) |
| Obmedzenie rýchlosti |
Nastavenie pomocou parametrov alebo externého analógového vstupu (0 V DC až ± 10 V DC/menovitá rýchlosť) |
| Režim určovania polohy |
Metóda bodovej tabuľky, programová metóda |
| Funkcia servo |
Pokročilá kontrola potlačenia vibrácií II, adaptívny filter II, robustný filter, automatické ladenie, ladenie jedným dotykom, funkcia tvrdej jazdy, funkcia záznamníka jazdy, funkcia diagnostiky stroja, funkcia monitorovania výkonu |
| Ochranné funkcie |
Nadprúdové vypínanie, regeneračné vypínanie pri prepätí, vypínanie pri preťažení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti prehriatiu servomotora, ochrana proti chybe enkodéra, ochrana pred regeneračnou chybou, podpäťová ochrana, ochrana pred okamžitým výpadkom napájania, ochrana proti prekročeniu rýchlosti, ochrana proti nadmernej chybe |
| Súlad s globálnymi normami |
Pozrite si časť 'Zhoda s globálnymi normami a predpismi' v katalógu. |
| Štruktúra (hodnotenie IP) |
Prirodzené chladenie, otvorené (IP20) |
Nútené chladenie, otvorené (IP20) |
|
Vstup 3-fázového napájania |
možné |
| Vstup 1-fázového napájania |
možné |
Nie je to možné |
– |
|
Teplota okolia |
Prevádzka: 0 ℃ až 55 ℃ (nemrznúca), skladovanie: -20 ℃ až 65 ℃ (nemrznúca) |
| Okolitá vlhkosť |
Prevádzka/skladovanie: maximálne 90 % RH (bez kondenzácie) |
| Prostredie |
V interiéri (bez priameho slnečného žiarenia); žiadny korozívny plyn, horľavý plyn, olejová hmla alebo prach |
| Nadmorská výška |
1000 m alebo menej nad morom |
| Odolnosť voči vibráciám |
5,9 m/s2 pri 10 Hz až 55 Hz (smery osí X, Y a Z) |
| Hmotnosť [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
