| „Mitsubishi Servo“ stiprintuvo modelis MR-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Išvesties įvertinta įtampa |
3 fazės 170 V AC |
| Įvertinta srovė [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Įtampa/dažnis (1 pastaba) |
3 fazių arba 1 fazės 200 V kintama |
3 fazių arba 1 fazės 200 V kintamajame iki 240 V kintamosios srovės, 50 Hz/60 Hz (9 pastaba) |
3 fazės 200 V kintama |
| Įvertinta srovė (7 pastaba) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Leistinas įtampos svyravimas |
3 fazės arba 1 fazė 170 V kintama |
3 fazės arba 1 fazė 170 V AC iki 264 V AC (9 pastaba) |
3 fazės 170 V AC iki 264 V AC |
| Leistinas dažnio svyravimas |
± 5% maksimalus |
| Sąsajos maitinimo šaltinis |
24 V DC ± 10% (būtina srovė: 0,3 a) |
| Valdymo metodas |
Sinuso bangos PWM valdymo/srovės valdymo metodas |
| Toleruotina įmontuoto regeneracinio rezistoriaus regeneracinė galia (2, 3 pastaba) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinaminis stabdis |
Įmontuota (4 pastaba, 8) |
| Ryšio funkcija |
USB: Prijunkite asmeninį kompiuterį (MR Configurator2 suderinamas)
RS-422/RS-485 (10 pastaba): Prijunkite valdiklį (1: N ryšys iki 32 ašių) (6 pastaba) |
| Koderio išvesties impulsas |
Suderinamas (A/B/Z fazės impulsas) |
| Analoginis monitorius |
2 kanalai |
|
Maksimalus įvesties impulsų dažnis |
4 mpulsai/s (naudojant diferencialo imtuvą), 200 kpulsų/s (kai naudojate atvirą kolektorių) |
| Grįžtamojo ryšio padėties nustatymas |
Koderio skiriamoji geba: 131072 Impulsai/REV |
| Komandos impulsų padauginimo koeficientas |
Elektroninė pavara A/B daugialypė, a: nuo 1 iki 16777215, b: nuo 1 iki 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
| Padėties nustatymas visiško pločio nustatymas |
0 impulsas iki ± 65535 impulsų (komandų impulsų blokas) |
| Klaida per didelė |
± 3 sukimasis |
| Sukimo momento riba |
Nustatyta pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (0 V DC iki +10 V DC/Maksimalus sukimo momentas) |
| Greičio valdymo režimas
Greičio valdymo diapazonas |
Analoginio greičio komanda 1: 2000, vidinis greičio komanda 1: 5000 |
| Analoginio greičio komandos įvestis |
0 V DC iki ± 10 V DC/RATED greitis (greitis esant 10 V yra keičiamas [pr. PC12].). |
| Greičio svyravimo greitis |
± 0,01% maksimalus (apkrovos svyravimas nuo 0% iki 100%), 0% (galios svyravimas: ± 10%)
± 0,2% Maksimalus (aplinkos temperatūra: 25 ℃ ± 10 ℃) tik naudojant analoginės greičio komandą |
| Sukimo momento riba |
Nustatyta pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (0 V DC iki +10 V DC/Maksimalus sukimo momentas) |
|
Analoginio sukimo momento komandos įvestis |
0 V DC iki ± 8 V DC/Maksimalus sukimo momentas (įvesties varža: nuo 10 kΩ iki 12 kΩ) |
| Greičio apribojimas |
Nustatytas pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (0 V DC iki ± 10 V DC/RATED SPEED) |
| Padėties nustatymo režimas |
Taškų lentelės metodas, programos metodas |
| Servo funkcija |
Išplėstinė vibracijos slopinimo valdymas II, adaptyvusis filtras II, tvirtas filtras, automatinis derinimas, vienkartinis derinimas, kietos pavaros funkcija, pavaros įrašymo funkcija, mašinos diagnozės funkcija, galios stebėjimo funkcija |
| Apsauginės funkcijos |
Viršūnių uždarymas, regeneracinis viršįtampis išjungimas, perkrovimas išjungimas (elektroninis šiluminis), servo variklio perkaitimas, apsauga nuo klaidų |
| Atitiktis dėl pasaulinių standartų |
Kataloge skaitykite „atitiktis globaliems standartams ir taisyklėms“. |
| Struktūra (IP įvertinimas) |
Natūralus aušinimas, atidarytas (IP20) |
Jėgos aušinimas, atidarytas (IP20) |
|
3 fazių maitinimo šaltinio įvestis |
Įmanoma |
| 1 fazės maitinimo šaltinio įvestis |
Įmanoma |
Neįmanoma |
- |
|
Aplinkos temperatūra |
Operacija: nuo 0 ℃ iki 55 ℃ (neužšaldymas), saugojimas: nuo -20 ℃ iki 65 ℃ (neužšaldymas) |
| Aplinkos drėgmė |
Veikimas/saugojimas: 90 %RH maksimalus (nekondensavimas) |
| Atmosfera |
Patalpose (nėra tiesioginių saulės spindulių); Jokių ėsdinančių dujų, uždegamų dujų, aliejaus rūko ar dulkių nėra |
| Aukštis |
1000 m ar mažiau virš jūros lygio |
| Vibracijos atsparumas |
5,9 m/s2 esant 10 Hz iki 55 Hz (X, Y ir Z ašių kryptys) |
| Masė [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
