| Dostępność: | |
|---|---|
Seria#: Silnik serwo Delta
Zestaw serwonapędu i silnika Delta ASDA-B3 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Możemy dostarczyć części automatyki elektrycznej Delta, takie jak Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD i tak dalej
| Serwonapęd Delta ASD-B3 | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Serwonapęd Delta ASD-B3 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Faza / napięcie |
Jednofazowe / Trójfazowe 220VAC | Trójfazowe 220VAC | ||||||
| Dopuszczalne napięcie | Jednofazowe / Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10% | Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10% | ||||||
| Prąd wejściowy (3PH) (jednostka: ramiona) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Prąd wejściowy (1PH) (jednostka: ramiona) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Ciągły prąd wyjściowy (jednostka: ramiona) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Maks. Chwilowy prąd wyjściowy (jednostka: ramiona) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Metoda chłodzenia | Naturalne chłodzenie | Chłodzenie wentylatorowe | ||||||
| Rozdzielczość napędu | 24-bitowy (16 777 216 pls/obr.) | |||||||
| Sterowanie obwodem głównym | Sterowanie SVPWM | |||||||
| Tryb strojenia | Automatyczny / ręczny | |||||||
| Rezystor regeneracyjny | Nie dotyczy | Wbudowany | ||||||
| Typ impulsu (tylko w trybie sterowania impulsowego) | Impuls + Kierunek; Faza A + faza B; Impuls CCW + impuls CW | |||||||
| Maks. Częstotliwość impulsów wyjściowych (tylko w trybie sterowania impulsowego) | Impuls + kierunek: 4 Mpps; Impuls CCW + impuls CW: 4 Mpps; Faza A + faza B: jednofazowa 4 Mpps; Otwarty kolektor: 200 Kpps | |||||||
| Źródło poleceń | Impuls zewnętrzny (tylko dla trybu sterowania impulsowego) / Rejestr wewnętrzny (tryb PR) | |||||||
| Metoda wygładzania | Filtry dolnoprzepustowe, krzywa S i ruchome | |||||||
| Przełożenie E-biegu | Przełożenie E: N / M razy, ograniczone do (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Ograniczenie momentu obrotowego | Ustawienia parametrów | |||||||
| Kompensacja podawania do przodu | Ustawienia parametrów | |||||||
| Wyjście monitora analogowego | Sygnał kontrolny można ustawić za pomocą parametrów (zakres napięcia wyjściowego: ±8V); rozdzielczość: 10-bitowa | |||||||
| Funkcja ochrony | Przetężenie, przepięcie, zbyt niskie napięcie, przegrzanie, błąd regeneracji, przeciążenie, nadmierne odchylenie prędkości, nadmierne odchylenie położenia, błąd enkodera, błąd regulacji, zatrzymanie awaryjne, błąd ograniczenia ruchu do przodu/do tyłu, błąd komunikacji szeregowej, faza nieszczelności RST, przekroczenie limitu czasu komunikacji szeregowej, zabezpieczenie przed zwarciem zacisków U, V, W | |||||||
| Interfejs komunikacyjny | USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT | |||||||
| Miejsce instalacji | Wewnątrz (unikać bezpośredniego światła słonecznego), bez żrących oparów (unikać oparów, gazów łatwopalnych i pyłu) | |||||||
| Wysokość | Wysokość 2000 m lub niższa nad poziomem morza | |||||||
| Ciśnienie atmosferyczne | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Temperatura pracy | 0°C do 55°C (Jeśli temperatura robocza przekracza 45°C, wymagane jest wymuszone chłodzenie) | |||||||
| Temperatura przechowywania | -20°C do 65°C | |||||||
| Wilgotność | 0 do 90% RH (bez kondensacji) | |||||||
| Wibracja | 9,80665 m/s2 (1 G) poniżej 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 do 50 Hz | |||||||
| Ocena IP | IP20 | |||||||
| System zasilania | System TN *3*4 | |||||||
| Certyfikaty | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Serwosilnik Delta ASD-B3 | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Moc znamionowa (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Znamionowy moment obrotowy (Nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Maksymalny moment obrotowy (Nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Prędkość znamionowa (obr/min) | 3000 | |||
| Maksymalna prędkość (obr/min) | 6000 | |||
| Prąd znamionowy (ramiona) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Maks. Prąd chwilowy (ramiona) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Moc znamionowa (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Bezwładność wirnika (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Mechaniczna stała czasowa (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Stała momentu obrotowego -KT (Nm/A) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Stała napięcie -KE (mV/(obr/min)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Rezystancja twornika (om) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Indukcyjność twornika (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Elektryczna stała czasowa (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Moment trzymania hamulca [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Pobór mocy hamowania (przy 20˚C) [W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Czas zwolnienia hamulca [ms (maks.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Czas zaciągnięcia hamulca [ms (maks.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Maks. Obciążenie promieniowe (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Maks. Obciążenie osiowe (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Waga (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |