| 20604RS1 | |
|---|---|
Серия#: Серводвигатель Delta
Комплект сервопривода и двигателя Delta ASDA-B3 400 Вт ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Мы можем поставлять детали электрической автоматизации Delta, такие как ПЛК Delta, серводвигатель Delta, HMI Delta, VFD Delta и т. д.
| Сервопривод Delta ASD-B3 | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | 2 кВт | 3 кВт |
| Сервопривод Delta ASD-B3 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Фаза/Напряжение |
Однофазный/трехфазный 220 В переменного тока | Трехфазный 220 В переменного тока | ||||||
| Допустимое напряжение | Однофазное/трехфазное напряжение 200–230 В переменного тока, от -15 до 10 %. | Трехфазное 200–230 В переменного тока, от -15% до 10% | ||||||
| Входной ток (3 фазы) (единица измерения: Arms) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Входной ток (1PH) (единица измерения: Arms) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Непрерывный выходной ток (единица измерения: Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Макс. Мгновенный выходной ток (единица измерения: Arms) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Метод охлаждения | Естественное охлаждение | Вентиляторное охлаждение | ||||||
| Разрешение диска | 24-битная (16 777 216 имп/об) | |||||||
| Управление главной цепью | SVPWM-управление | |||||||
| Режим настройки | Авто / Ручной | |||||||
| Регенеративный резистор | Н/Д | Встроенный | ||||||
| Тип импульса (только для режима импульсного управления) | Пульс + Направление; Фаза А + Фаза Б; Импульс против часовой стрелки + импульс против часовой стрелки | |||||||
| Макс. Частота выходного импульса (только для режима импульсного управления) | Импульс + направление: 4 млн импульсов в секунду; CCW-импульс + CW-импульс: 4 млн пакетов в секунду; Фаза A + Фаза B: однофазная 4 Mpps; Открытый коллектор: 200 тыс. пакетов в секунду | |||||||
| Источник команды | Внешний импульс (только для режима импульсного управления) / Внутренний регистр (режим PR) | |||||||
| Метод сглаживания | Фильтры нижних частот, S-образная кривая и движущиеся фильтры | |||||||
| Передаточное число E-передачи | Передаточное число E: N/M раз, ограничено (1/4 <N/M <262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Предел крутящего момента | Настройки параметров | |||||||
| Прямая компенсация | Настройки параметров | |||||||
| Аналоговый выход монитора | Сигнал мониторинга может быть установлен с помощью параметров (диапазон выходного напряжения: ±8 В); разрешение: 10 бит | |||||||
| Функция защиты | Перегрузка по току, Повышенное напряжение, Пониженное напряжение, Перегрев, Ошибка регенерации, Перегрузка, Чрезмерное отклонение скорости, Чрезмерное отклонение положения, Ошибка энкодера, Ошибка настройки, Аварийный останов, Ошибка предела прямого/обратного хода, Ошибка последовательной связи, Фаза утечки RST, Тайм-аут последовательной связи, Защита от короткого замыкания для клемм U, V, W | |||||||
| Коммуникационный интерфейс | USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT | |||||||
| Место установки | В помещении (избегайте прямых солнечных лучей), без агрессивных паров (избегайте паров, горючих газов и пыли) | |||||||
| Высота | Высота 2000 м или ниже над уровнем моря. | |||||||
| Атмосферное давление | 86 кПа – 106 кПа | |||||||
| Рабочая температура | от 0°C до 55°C (если рабочая температура выше 45°C, требуется принудительное охлаждение) | |||||||
| Температура хранения | От -20°С до 65°С | |||||||
| Влажность | От 0 до 90 % относительной влажности (без конденсации) | |||||||
| Вибрация | 9,80665 м/с2 (1 G) менее 20 Гц, 5,88 м/с2 (0,6 G) от 20 до 50 Гц | |||||||
| IP-рейтинг | IP20 | |||||||
| Энергетическая система | Система ТН *3*4 | |||||||
| Сертификаты | МЭК/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Серводвигатель Delta ASD-B3 | ЕСМ-B3L-C 2 0401*1 | ЕСМ-B3M-C 2 0602*1 | ЕСМ-B3M-C 2 0604*1 | ЕСМ-B3M-C 2 0804*1 |
| Номинальная мощность (кВт) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Номинальный крутящий момент (Нм)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Максимальный крутящий момент (Нм) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | |||
| Максимальная скорость (об/мин) | 6000 | |||
| Номинальный ток (Аква) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Макс. Мгновенный ток (ср.кв.) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Номинальная мощность (кВт/с)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Инерция ротора (×10-4кг.м2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Механическая постоянная времени (мс)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Постоянный крутящий момент -KT (Нм/А) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Постоянная напряжения -KE (мВ/(об/мин)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Сопротивление якоря (Ом) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Индуктивность якоря (мГн) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Электрическая постоянная времени (мс) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Удерживающий момент тормоза [Нм (мин)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Потребляемая тормозная мощность (при 20˚C)[Вт] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Время отпускания тормоза [мс (макс.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Время нажатия тормоза [мс (макс.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Макс. Радиальная нагрузка (Н)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Макс. Осевая нагрузка (Н)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Вес (кг)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |