| Dostupnost: | |
|---|---|
Řada #: Delta Servo Motor
Sada servopohonu a motoru Delta ASDA-B3 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Můžeme dodat díly elektrické automatizace Delta, jako je Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD a tak dále
| Servopohon Delta ASD-B3 | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Servopohon Delta ASD-B3 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Fáze / Napětí |
Jednofázový / třífázový 220VAC | Třífázový 220VAC | ||||||
| Přípustné napětí | Jednofázové / třífázové 200 – 230 VAC, -15 % až 10 % | Třífázové 200 – 230 VAC, -15 % až 10 % | ||||||
| Vstupní proud (3PH) (jednotka: ramena) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Vstupní proud (1PH) (jednotka: ramena) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Trvalý výstupní proud (jednotka: ramena) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Max. Okamžitý výstupní proud (jednotka: ramena) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Způsob chlazení | Přirozené chlazení | Chlazení ventilátorem | ||||||
| Rozlišení disku | 24bitový (16 777 216 pls / rev) | |||||||
| Ovládání hlavního okruhu | Ovládání SVPWM | |||||||
| Režim ladění | Auto / Manuální | |||||||
| Regenerační rezistor | N/A | Vestavěný | ||||||
| Pulzní typ (pouze pro režim pulzního řízení) | Puls + Směr; fáze A + fáze B; Pulz CCW + Pulz CW | |||||||
| Max. Výstupní pulzní frekvence (pouze pro režim pulzního ovládání) | Puls + směr: 4 Mpps; CCW puls + CW puls: 4 Mpps; Fáze A + Fáze B: jednofázový 4 Mpps; Otevřený kolektor: 200 kpps | |||||||
| Zdroj příkazu | Externí pulz (pouze pro režim pulzního řízení) / Interní registr (režim PR) | |||||||
| Metoda vyhlazování | Dolní propust, S-křivka a pohyblivé filtry | |||||||
| E-Gear Ratio | E-převodový poměr: N/M krát, omezeno na (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Limit točivého momentu | Nastavení parametrů | |||||||
| Dopředná kompenzace | Nastavení parametrů | |||||||
| Výstup analogového monitoru | Monitorovací signál lze nastavit pomocí parametrů (rozsah výstupního napětí: ±8V); rozlišení: 10bit | |||||||
| Ochranná funkce | Nadproud, Přepětí, Podpětí, Přehřátí, Chyba regenerace, Přetížení, Nadměrná odchylka rychlosti, Nadměrná odchylka polohy, Chyba kodéru, Chyba nastavení, Nouzové zastavení, Chyba limitu vpřed/vzad, Chyba sériové komunikace, fáze úniku RST, Časový limit sériové komunikace, Ochrana proti zkratu pro svorky U, V, W | |||||||
| Komunikační rozhraní | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Místo instalace | Uvnitř (vyhněte se přímému slunečnímu záření), žádné korozivní výpary (vyhněte se výparům, hořlavým plynům a prachu) | |||||||
| Nadmořská výška | Nadmořská výška 2000 m nebo nižší nad mořem | |||||||
| Atmosférický tlak | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Provozní teplota | 0ºC až 55ºC (Pokud je provozní teplota vyšší než 45ºC, je vyžadováno nucené chlazení) | |||||||
| Skladovací teplota | -20ºC až 65ºC | |||||||
| Vlhkost | 0 až 90 % RH (bez kondenzace) | |||||||
| Vibrace | 9,80665 m/s2 (1 G) méně než 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 až 50 Hz | |||||||
| Hodnocení IP | IP20 | |||||||
| Systém napájení | Systém TN *3*4 | |||||||
| Certifikace | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Servomotor Delta ASD-B3 | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Jmenovitý výkon (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Jmenovitý točivý moment (Nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Maximální točivý moment (Nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Jmenovitá rychlost (ot./min.) | 3000 | |||
| Maximální rychlost (ot./min.) | 6000 | |||
| Jmenovitý proud (zbraně) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Max. Okamžitý proud (paže) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Jmenovitý výkon (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29,05 (27,13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Setrvačnost rotoru (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Mechanická časová konstanta (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Konstantní točivý moment -KT (Nm/A) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Konstanta napětí -KE (mV/(ot./min)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Odpor kotvy (Ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Indukčnost kotvy (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Elektrická časová konstanta (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Přídržný moment brzdy [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Spotřeba brzdného výkonu (při 20˚C)[W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Doba uvolnění brzdy [ms (max.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Doba zatažení brzdy [ms (max.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Max. Radiální zatížení (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Max. Axiální zatížení (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Hmotnost (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |