| Dostupnost: | |
|---|---|
Serija #: Delta servo motor
Delta ASDA-B3 Servo pogon i set motora 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Možemo isporučiti Delta električne dijelove za automatizaciju, kao što su Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD i tako dalje
| Delta ASD-B3 servo pogon | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Delta ASD-B3 servo pogon | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Faza/napon |
Jednofazni / Trofazni 220VAC | Trofazni 220VAC | ||||||
| Dopušteni napon | Jednofazni / trofazni 200 – 230VAC, -15% do 10% | Trofazni 200 – 230VAC, -15% do 10% | ||||||
| Ulazna struja (3PH) (jedinica: ruke) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Ulazna struja (1PH) (jedinica: ruke) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Kontinuirana izlazna struja (jedinica: ruke) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Maks. Trenutna izlazna struja (jedinica: ruke) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Metoda hlađenja | Prirodno hlađenje | Ventilatorsko hlađenje | ||||||
| Razlučivost pogona | 24-bitni (16,777,216 pls / rev) | |||||||
| Kontrola glavnog kruga | SVPWM kontrola | |||||||
| Način podešavanja | Automatski / Ručno | |||||||
| Regenerativni otpornik | N/A | Ugrađeni | ||||||
| Vrsta pulsa (samo za način upravljanja pulsom) | Puls + Smjer; A faza + B faza; CCW puls +CW puls | |||||||
| Maks. Frekvencija izlaznog impulsa (samo za način upravljanja pulsom) | Puls + smjer: 4 Mpps; CCW puls + CW puls: 4 Mpps; A faza + B faza: jednofazni 4 Mpps; Otvoreni kolektor: 200 Kpps | |||||||
| Izvor naredbe | Vanjski puls (samo za način upravljanja pulsom) / unutarnji registar (PR način) | |||||||
| Metoda zaglađivanja | Niskopropusni, S-krivulja i pokretni filteri | |||||||
| E-mjenjački omjer | E-prijenosni omjer: N / M puta, ograničeno na (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Ograničenje momenta | Postavke parametara | |||||||
| Feed Forward kompenzacija | Postavke parametara | |||||||
| Analogni monitorski izlaz | Nadzorni signal se može postaviti parametrima (raspon izlaznog napona: ±8V); rezolucija: 10-bitna | |||||||
| Funkcija zaštite | Prekomjerna struja, prenapon, podnapon, pregrijavanje, pogreška regeneracije, preopterećenje, prekomjerno odstupanje brzine, prekomjerno odstupanje položaja, pogreška enkodera, pogreška podešavanja, zaustavljanje u nuždi, pogreška ograničenja naprijed / nazad, pogreška serijske komunikacije, RST faza curenja, serijska komunikacija istek vremena, zaštita od kratkog spoja za terminale U, V, W | |||||||
| Komunikacijsko sučelje | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Mjesto instalacije | U zatvorenom prostoru (izbjegavajte izravnu sunčevu svjetlost), bez korozivnih para (izbjegavajte pare, zapaljive plinove i prašinu) | |||||||
| Nadmorska visina | Nadmorska visina 2000 m ili niža nadmorska visina | |||||||
| Atmosferski tlak | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Radna temperatura | 0ºC do 55ºC (ako je radna temperatura iznad 45ºC, potrebno je prisilno hlađenje) | |||||||
| Temperatura skladištenja | -20ºC do 65ºC | |||||||
| Vlažnost | 0 do 90% RH (bez kondenzacije) | |||||||
| Vibracija | 9,80665 m/s2 (1 G) manje od 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 do 50 Hz | |||||||
| IP ocjena | IP20 | |||||||
| Sustav napajanja | TN sustav *3*4 | |||||||
| Certifikacije | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Delta ASD-B3 servo motor | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Nazivna snaga (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Nazivni zakretni moment (Nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Maksimalni zakretni moment (Nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Nazivna brzina (rpm) | 3000 | |||
| Maksimalna brzina (rpm) | 6000 | |||
| Nazivna struja (krakovi) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Maks. Trenutna struja (krakovi) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Nazivna snaga (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Inercija rotora (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Mehanička vremenska konstanta (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Konstanta momenta -KT (Nm/A) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Konstanta napona -KE (mV/(rpm)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Otpor armature (Ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Induktivitet armature (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Električna vremenska konstanta (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Potrošnja snage kočenja (pri 20˚C) [W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Vrijeme uvlačenja kočnice [ms (maks.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Maks. Radijalno opterećenje (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Maks. Aksijalno opterećenje (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Težina (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |