| Modele |
Jednostki CPU CP1H-XA |
Jednostki CPU CP1H-X |
Jednostki CPU CP1H-Y |
|
|
CP1H-XA @@@ – @ |
CP1H-X @@@ – @ |
CP1H-Y @@@ – @ |
|
| Metoda kontroli |
Metoda programu zapisanego |
|
| Metoda sterowania we/wy |
Cykliczne skanowanie z natychmiastowym odświeżaniem |
|
| Język programu |
Schemat drabinkowy |
|
| Bloki funkcyjne |
Maksymalna liczba definicji bloków funkcyjnych: 128 Maksymalna liczba instancji: 256 Języki używane w definicjach bloków funkcyjnych: diagramy drabinkowe, tekst strukturalny (ST) |
|
| Długość instrukcji |
1 do 7 kroków na instrukcję |
|
| Instrukcje |
Około. 500 (kody funkcji: 3 cyfry) |
|
| Czas wykonania instrukcji |
Podstawowe instrukcje: 0,10 ms min. Instrukcje specjalne: 0,15 ms min. |
|
| Wspólny czas przetwarzania |
0,7 ms |
|
| Pojemność programu |
20 tys. kroków |
|
| Liczba zadań |
288 (32 zadania cykliczne i 256 zadań przerwań) |
|
| Maksymalny numer podprogramu |
256 |
|
| Maksymalna liczba skoków |
256 |
|
| Kawałki pracy |
8192 bity (512 słów): W0.00 do W511.15 (W0 do W511)
Obszar CIO: 37 504 bity (2344 słowa): CIO 3800,00 do CIO 6143,15 (CIO 3800 do CIO 6143) |
|
| Obszar TR |
16 bitów: TR0 do TR15 |
|
| Obszar Trzymania |
8192 bity (512 słów): H0.00 do H511.15 (H0 do H511) |
|
| Obszar AR |
Tylko do odczytu (zapis zabroniony): 7168 bitów (448 słów): A0.00 do A447.15 (A0 do A447) Odczyt/zapis: 8192 bitów (512 słów): A448.00 do A959.15 (A448 do A959) |
|
| Timery |
4096 bitów: od T0 do T4095 |
|
| Liczniki |
4096 bitów: C0 do C4095 |
|
| Obszar DM |
32 Ksłowa: D0 do D32767 |
|
| Obszar rejestru danych |
16 rejestrów (16 bitów): DR0 do DR15 |
|
| Obszar rejestru indeksowego |
16 rejestrów (32 bity): IR0 do IR15 |
|
| Obszar flagi zadania |
32 flagi (32 bity): TK0000 do TK0031 |
|
| Pamięć śladu |
4000 słów (500 próbek dla danych śledzenia o maksymalnej długości 31 bitów i 6 słów.) |
|
| Kaseta pamięci |
Można zamontować specjalną kasetę pamięci (CP1W-ME05M). Uwaga: Można go używać do tworzenia kopii zapasowych programów i automatycznego uruchamiania. |
|
| Funkcja zegara |
Utrzymany. Dokładność (odchylenie miesięczne): -4,5 min do -0,5 min (temperatura otoczenia: 55°C),
-2,0 min do +2,0 min (temperatura otoczenia: 25°C), -2,5 min do +1,5 min (temperatura otoczenia: 0°C) |
|
|
Kopia zapasowa pamięci |
Pamięć Flash: Programy użytkownika, parametry (takie jak konfiguracja PLC), dane komentarzy i cały obszar DM można zapisać w pamięci flash jako wartości początkowe.
Zasilanie bateryjne: Obszar przechowywania, obszar DM i wartości liczników (flagi, PV) są podtrzymywane przez baterię. |
|
| Żywotność baterii |
5 lat w temperaturze 25°C. (Zużyj baterię zamienną w ciągu dwóch lat od jej wyprodukowania.) |
|
|
Wbudowane zaciski wejściowe |
40 (24 wejścia, 16 wyjść) |
20 (12 wejść, 8 wyjść)
Wejścia sterownika liniowego: Dwie osie dla faz A, B i Z Wyjścia sterownika liniowego: Dwie osie dla CW i CCW |
|
| Liczba możliwych do podłączenia jednostek rozszerzeń (we/wy). |
Moduły rozszerzeń we/wy CP: maks. 7; Specjalne moduły we/wy lub moduły magistrali procesora serii CJ: maks. 2 |
|
| Maks. liczba punktów we/wy |
320 (40 wbudowanych + 40 na jednostkę rozszerzającą (we/wy) – 7 jednostek) |
300 (20 wbudowanych + 40 na jednostkę rozszerzającą (we/wy) – 7 jednostek) |
|
| Przerwanie wejść |
8 wejść (współdzielonych przez wejścia przerwań zewnętrznych (tryb licznika) i wejścia szybkiej odpowiedzi.) |
6 wejść (współdzielonych przez wejścia przerwań zewnętrznych (tryb licznika) i wejścia szybkiej reakcji.) |
|
|
Przerwanie trybu licznika wejściowego |
8 wejść (częstotliwość odpowiedzi: maks. 5 kHz dla wszystkich wejść przerwań), 16 bitów
Liczniki w górę lub w dół |
6 wejść (częstotliwość odpowiedzi: maks. 5 kHz dla wszystkich wejść przerwań), 16 bitów
Liczniki w górę lub w dół |
|
| Wejścia szybkiego reagowania |
8 punktów (Min. szerokość impulsu wejściowego: maks. 50 ms) |
6 punktów (Min. szerokość impulsu wejściowego: maks. 50 ms) |
|
| Zaplanowane przerwania |
1 |
|
|
Szybkie liczniki |
4 wejścia: fazy różnicowe (4x), 50 kHz lub Jednofazowe (impuls plus kierunek, góra/dół, przyrost), 100 kHz Zakres wartości: 32 bity, tryb liniowy lub tryb pierścieniowy. Przerwania: porównanie wartości docelowej lub porównanie zakresu |
2 wejścia: fazy różnicowe (4x), 500 kHz lub jednofazowe, 1 MHz i
2 wejścia: fazy różnicowe (4x), 50 kHz lub jednofazowe (impuls plus kierunek, góra/dół, przyrost), 100 kHz Zakres wartości: 32 bity, tryb liniowy lub tryb pierścieniowy. Przerwania: porównanie wartości docelowej lub porównanie zakresu |
| Wbudowane analogowe zaciski we/wy |
4 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe |
Nic |
| Sterowanie analogowe |
1 (zakres ustawień: 0 do 255) |
| Zewnętrzne wejście analogowe |
1 wejście (rozdzielczość: 1/256, zakres wejściowy: 0 do 10 V), nieizolowane |
