| Model |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2-CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
Napięcie zasilania |
5 VDC -5% do 12 V +10% tętnienie (pp): maks. 5% |
12 V prądu stałego
-10% do 24 VDC +15%, tętnienie (pp): 5% maks. |
5 VDC -5% do 12 V +10%, tętnienie (pp): maks. 5% |
12 V prądu stałego
-10% do 24 VDC +15%, tętnienie (pp): 5% maks. |
5 VDC -5% do 12 V +10%, tętnienie (pp): maks. 5% |
12 V prądu stałego
-10% do 24 VDC +15%, tętnienie (pp): 5% maks. |
|
|
|
| Bieżące zużycie*1 |
maks. 50 mA |
maks. 30 mA |
maks. 30 mA |
maks. 20 mA |
maks. 30 mA |
maks. 20 mA |
|
|
|
| Rozdzielczość (impulsy/obrót) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
|
|
|
|
|
|
|
| Fazy wyjściowe |
Fazy A, B i Z |
Fazy A i B |
Faza A |
|
|
|
|
|
|
| Konfiguracja wyjścia |
Wyjście napięciowe |
Wyjście typu otwarty kolektor NPN |
Wyjście napięciowe |
Wyjście typu otwarty kolektor NPN |
Wyjście napięciowe |
Wyjście typu otwarty kolektor NPN |
|
|
|
|
Wydajność wyjściowa |
Rezystancja wyjściowa: 2 kΩ Prąd wyjściowy: maks. 20 mA.
Napięcie szczątkowe: maks. 0,4 V. (Prąd wyjściowy: maks. 20 mA) |
Zastosowane napięcie: maks. 30 VDC. Prąd ujścia: maks. 30 mA. Napięcie szczątkowe: maks. 0,4 V. (przy prądzie ujścia 30 mA) |
Rezystancja wyjściowa: 2 kΩ Prąd wyjściowy: maks. 20 mA.
Napięcie szczątkowe: maks. 0,4 V. (Prąd wyjściowy: maks. 20 mA) |
Zastosowane napięcie: maks. 30 VDC. Prąd ujścia: maks. 30 mA. Napięcie szczątkowe: maks. 0,4 V. (przy prądzie ujścia 30 mA) |
Rezystancja wyjściowa: 2 kΩ Prąd wyjściowy: maks. 20 mA.
Napięcie szczątkowe: maks. 0,4 V. (Prąd wyjściowy: maks. 20 mA) |
Zastosowane napięcie: maks. 30 VDC. Prąd ujścia: maks. 30 mA. Napięcie szczątkowe: maks. 0,4 V. (przy prądzie ujścia 30 mA) |
|
|
|
| Maksymalna częstotliwość odpowiedzi*2 |
30 kHz |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Różnica faz pomiędzy wyjściami |
Różnica faz pomiędzy fazami A i B: 90°±45° |
— |
|
|
|
|
|
|
|
| Współczynnik obciążenia wyjściowego |
— |
50±25% |
|
|
|
|
|
|
|
|
Czasy narastania i opadania mocy wyjściowej |
maks. 1,0 ms (Długość kabla:
500 mm, prąd ujścia: 10 mA) |
maks. 1,0 ms (Długość kabla: 500 mm, Napięcie wyjściowe sterujące: 5 V, Rezystancja obciążenia: 1 kΩ) |
maks. 1,0 ms (Długość kabla:
500 mm, prąd ujścia: 10 mA) |
maks. 1,0 ms (Długość kabla: 500 mm, Napięcie wyjściowe sterujące: 5 V, Rezystancja obciążenia: 1 kΩ) |
maks. 1,0 ms (Długość kabla:
500 mm, prąd ujścia: 10 mA) |
maks. 1,0 ms (Długość kabla: 500 mm, Napięcie wyjściowe sterujące: 5 V, Rezystancja obciążenia: 1 kΩ) |
|
|
|
| Moment rozruchowy |
maks. 1 mN·m |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Moment bezwładności |
1 ´ 10-7 kg·m2 maks. |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Promieniowy |
10 N |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pchnięcie |
50 N |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Maksymalna dopuszczalna prędkość |
5000 obr./min |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Zakres temperatury otoczenia |
Eksploatacja: -10 do 55°C (bez oblodzenia), Przechowywanie: -25 do 80°C (bez oblodzenia) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Zakres wilgotności otoczenia |
Praca/przechowywanie: 35% do 85% (bez kondensacji) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Rezystancja izolacji |
20 MΩ min. (przy 500 VDC) pomiędzy częściami przewodzącymi prąd a obudową |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wytrzymałość dielektryczna |
500 VAC, 50/60 Hz przez 1 minutę pomiędzy częściami przewodzącymi prąd a obudową |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Odporność na wibracje |
Zniszczenie: 10 do 55 Hz, podwójna amplituda 1,5 mm przez 2 godziny w kierunkach X, Y i Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Odporność na wstrząsy |
Zniszczenie: 500 m/s2 3 razy w kierunkach X, Y i Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Stopień ochrony*3 |
IEC 60529 IP50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Metoda połączenia |
Modele z okablowaniem (standardowa długość kabla: 500 mm) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Tworzywo |
Obudowa: stop aluminium, jednostka główna: aluminium, wał: SUS420J2, wspornik montażowy: żelazo ocynkowane |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Waga (stan zapakowany) |
Około. 35 gr |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Akcesoria |
Sprzęgło, wspornik montażowy serwa (dostarczany z E6A2-CWZ@), klucz sześciokątny, instrukcja obsługi |
|
|
|
|
|
|
|
|
