| Modelo |
E6a2- cwz3e |
E6A2-CWZ3C |
E6a2- cwz5c |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
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Tensão da fonte de alimentação |
5 VDC -5% a 12 V +10% Ripple (PP): 5% máx. |
12 VDC
-10% a 24 VCC +15%, ondulação (pp): 5% máx. |
5 VDC -5% a 12 V +10%, Ripple (PP): 5% máx. |
12 VDC
-10% a 24 VCC +15%, ondulação (pp): 5% máx. |
5 VDC -5% a 12 V +10%, Ripple (PP): 5% máx. |
12 VDC
-10% a 24 VCC +15%, ondulação (pp): 5% máx. |
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| atual Consumo *1 |
50 ma max. |
30 ma max. |
30 ma max. |
20 ma max. |
30 ma max. |
20 ma max. |
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| Resolução (pulsos/ rotação) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
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| Fases de saída |
Fases A, B e Z |
Fases A e B |
Fase a |
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| Configuração de saída |
Saída de tensão |
Saída de coletor aberto NPN |
Saída de tensão |
Saída de coletor aberto NPN |
Saída de tensão |
Saída de coletor aberto NPN |
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Capacidade de saída |
Resistência de saída: 2 kΩ de saída: 20 mA máx.
Voção residual: 0,4 V máx. (Curtimento de saída: 20 mA máx.) |
Tensão aplicada: 30 VDC máx. Corrente da pia: 30 mA max. Tensão residual: 0,4 V máx. (Na corrente da pia de 30 mA) |
Resistência de saída: 2 kΩ de saída: 20 mA máx.
Voção residual: 0,4 V máx. (Curtimento de saída: 20 mA máx.) |
Tensão aplicada: 30 VDC máx. Corrente da pia: 30 mA max. Tensão residual: 0,4 V máx. (Na corrente da pia de 30 mA) |
Resistência de saída: 2 kΩ de saída: 20 mA máx.
Voção residual: 0,4 V máx. (Curtimento de saída: 20 mA máx.) |
Tensão aplicada: 30 VDC máx. Corrente da pia: 30 mA max. Tensão residual: 0,4 V máx. (Na corrente da pia de 30 mA) |
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| Frequência de resposta máxima*2 |
30 kHz |
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| Diferença de fase entre saídas |
Diferença de fase entre as fases A e B: 90 ° ± 45 ° |
- |
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| Fator de dever de saída |
- |
50 ± 25% |
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Tempos de aumento e outono |
1,0 ms max. (Comprimento do cabo:
500 mm, corrente da pia: 10 mA) |
1,0 ms max. (Comprimento do cabo: 500 mm, controle de controle Voção: 5 V, Resistência da carga: 1 kΩ) |
1,0 ms max. (Comprimento do cabo:
500 mm, corrente da pia: 10 mA) |
1,0 ms max. (Comprimento do cabo: 500 mm, controle de controle Voção: 5 V, Resistência da carga: 1 kΩ) |
1,0 ms max. (Comprimento do cabo:
500 mm, corrente da pia: 10 mA) |
1,0 ms max. (Comprimento do cabo: 500 mm, controle de controle Voção: 5 V, Resistência da carga: 1 kΩ) |
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| Torque inicial |
1 mn · m max. |
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| Momento de inércia |
1 ´ 10-7 kg · m2 máx. |
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| Radial |
10 n |
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| Impulso |
50 n |
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| Velocidade máxima permitida |
5.000 r/min |
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| Faixa de temperatura ambiente |
Operação: -10 a 55 ° C (sem glacê), armazenamento: -25 a 80 ° C (sem glacê) |
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| Faixa de umidade ambiente |
Operação/armazenamento: 35% a 85% (sem condensação) |
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| Resistência ao isolamento |
20 MΩ min. (a 500 VCC) entre peças de transporte de corrente e estojo |
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| Força dielétrica |
500 VCA, 50/60 Hz por 1 minuto entre peças de transporte de corrente e estojo |
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| Resistência à vibração |
Destruição: 10 a 55 Hz, 1,5 mm de amplitude dupla por 2 horas cada em direções x, y e z |
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| Resistência ao choque |
Destruição: 500m/s2 3 vezes cada em direções x, y e z |
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| Grau de proteção*3 |
IEC 60529 IP50 |
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| Método de conexão |
Modelos pré-conectados (comprimento padrão do cabo: 500 mm) |
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| Material |
Caso: liga de alumínio, unidade principal: alumínio, eixo: SUS420J2, suporte de montagem: ferro galvanizado |
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| Peso (estado embalado) |
Aprox. 35 g |
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| Acessórios |
Acoplamento, suporte de montagem de servo (fornecido com o E6A2-CWZ@), a chave hexagonal, manual de instruções |
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