| Modèle |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2-CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
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Tension d'alimentation |
5 VCC -5 % à 12 V +10 % ondulation (pp) : 5% max. |
12 VCC
-10 % à 24 VCC +15%, ondulation (pp): 5% maximum. |
5 VCC -5 % à 12 V +10 %, ondulation (pp) : 5% max. |
12 VCC
-10 % à 24 VCC +15%, ondulation (pp): 5% maximum. |
5 VCC -5 % à 12 V +10 %, ondulation (pp) : 5% max. |
12 VCC
-10 % à 24 VCC +15%, ondulation (pp): 5% maximum. |
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| actuelle Consommation *1 |
50 mA maximum. |
30 mA maximum. |
30 mA maximum. |
20 mA maximum. |
30 mA maximum. |
20 mA maximum. |
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| Résolution (impulsions/rotation) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
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| Phases de sortie |
Phases A, B et Z |
Phases A et B |
Phase A |
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| Configuration des sorties |
Sortie tension |
Sortie collecteur ouvert NPN |
Sortie tension |
Sortie collecteur ouvert NPN |
Sortie tension |
Sortie collecteur ouvert NPN |
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Capacité de sortie |
Résistance de sortie : 2 kΩ Courant de sortie : 20 mA max.
Tension résiduelle : 0,4 V max. (Courant de sortie : 20 mA max.) |
Tension appliquée : 30 VCC max. Courant absorbé : 30 mA max. Tension résiduelle : 0,4 V max. (à un courant absorbé de 30 mA) |
Résistance de sortie : 2 kΩ Courant de sortie : 20 mA max.
Tension résiduelle : 0,4 V max. (Courant de sortie : 20 mA max.) |
Tension appliquée : 30 VCC max. Courant absorbé : 30 mA max. Tension résiduelle : 0,4 V max. (à un courant absorbé de 30 mA) |
Résistance de sortie : 2 kΩ Courant de sortie : 20 mA max.
Tension résiduelle : 0,4 V max. (Courant de sortie : 20 mA max.) |
Tension appliquée : 30 VCC max. Courant absorbé : 30 mA max. Tension résiduelle : 0,4 V max. (à un courant absorbé de 30 mA) |
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| Fréquence de réponse maximale*2 |
30 kHz |
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| Différence de phase entre les sorties |
Différence de phase entre les phases A et B : 90°±45° |
- |
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| Facteur de service de sortie |
- |
50 ± 25 % |
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Temps de montée et de descente de la production |
1,0 ms maximum. (Longueur du câble :
500 mm, courant absorbé : 10 mA) |
1,0 ms maximum. (Longueur de câble : 500 mm, Tension de sortie de commande : 5 V, Résistance de charge : 1 kΩ) |
1,0 ms maximum. (Longueur du câble :
500 mm, courant absorbé : 10 mA) |
1,0 ms maximum. (Longueur de câble : 500 mm, Tension de sortie de commande : 5 V, Résistance de charge : 1 kΩ) |
1,0 ms maximum. (Longueur du câble :
500 mm, courant absorbé : 10 mA) |
1,0 ms maximum. (Longueur de câble : 500 mm, Tension de sortie de commande : 5 V, Résistance de charge : 1 kΩ) |
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| Couple de démarrage |
1 mN·m max. |
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| Moment d'inertie |
1 ´ 10-7 kg·m2 max. |
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| Radial |
10N |
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| Poussée |
50N |
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| Vitesse maximale autorisée |
5 000 tr/min |
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| Plage de température ambiante |
Fonctionnement : -10 à 55°C (sans givrage), Stockage : -25 à 80°C (sans givrage) |
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| Gamme d'humidité ambiante |
Opération / stockage: 35% à 85% (sans condensation) |
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| Résistance à l'isolation |
20 MΩ min. (à 500 VDC) entre les pièces sous tension et le boîtier |
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| Résistance diélectrique |
500 VAC, 50/60 Hz pendant 1 min entre les pièces sous tension et le boîtier |
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| Résistance aux vibrations |
Destruction : 10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm pendant 2 heures chacune dans les directions X, Y et Z |
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| Résistance aux chocs |
Destruction : 500 m/s2 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z |
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| Degré de protection*3 |
CEI 60529 IP50 |
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| Méthode de connexion |
Modèles pré-câblés (longueur de câble standard : 500 mm) |
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| Matériel |
Boîtier : Alliage d'aluminium, Unité principale : Aluminium, Arbre : SUS420J2, Support de montage : Fer galvanisé |
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| Poids ( |
Env. 35g |
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| Accessoires |
Accouplement, support de montage de servo (fourni avec le E6A2-CWZ@), clé hexagonale, manuel d'instructions |
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