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Módulo R04CPU R08CPU R16CPU R32CPU R120CPU R12CCPU-V do PLC da série de Mitsubishi MELSEC iQ-R
Módulo Controlador PLC Mitsubishi Série PLC Mitsubishi iQ-R MELSEC-R
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Módulo CPU do controlador Mitsubishi iQ-R | R00CPU | R01CPU | R02CPU | R04CPU R04ENCPU |
R08CPU R08ENCPU |
R16CPU R16ENCPU |
R32CPU R32ENCPU |
R120CPU R120ENCPU |
Método de controle | Operação cíclica do programa armazenado | |||||||
Modo de controle de E/S | Modo de atualização (E/S de acesso direto está disponível especificando E/S de acesso direto (DX, DY)) | |||||||
Linguagem de programação | Diagrama ladder (LD), texto estruturado (ST), diagrama de blocos de funções (FBD), gráfico de funções sequenciais (SFC) |
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Linguagem de programação estendida | Bloco funcional (FB), programação de rótulo (sistema/local/global) | |||||||
Tipo de execução do programa | Inicial, varredura, varredura fixa, interrupção, espera | |||||||
Número de pontos de E/S [X/Y] (ponto) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
Varredura constante (ms) (Função para manter o tempo de varredura regular) |
0,5…2000 (configuração disponível em incrementos de 0,1 ms) |
0,2…2000 (configuração disponível em incrementos de 0,1 ms) |