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Módulo base principal R35B R38B R312B do PLC do processador central de Mitsubishi iQ-R
Módulo Controlador PLC Mitsubishi Série PLC Mitsubishi iQ-R MELSEC-R
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| Módulo CPU do controlador Mitsubishi iQ-R | R00CPU | R01CPU | R02CPU | R04CPU R04ENCPU |
R08CPU R08ENCPU |
R16CPU R16ENCPU |
R32CPU R32ENCPU |
R120CPU R120ENCPU |
| Método de controle | Operação cíclica do programa armazenado | |||||||
| Modo de controle de E/S | Modo de atualização (E/S de acesso direto está disponível especificando E/S de acesso direto (DX, DY)) | |||||||
| Linguagem de programação | Diagrama ladder (LD), texto estruturado (ST), diagrama de blocos de funções (FBD), gráfico de funções sequenciais (SFC) |
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| Linguagem de programação estendida | Bloco funcional (FB), programação de rótulo (sistema/local/global) | |||||||
| Tipo de execução do programa | Inicial, varredura, varredura fixa, interrupção, espera | |||||||
| Número de pontos de E/S [X/Y] (ponto) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Varredura constante (ms) (Função para manter o tempo de varredura regular) |
0,5…2000 (configuração disponível em incrementos de 0,1 ms) |
0,2…2000 (configuração disponível em incrementos de 0,1 ms) |
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