| Módulo CPU Mitsubishi PLC Série Q |
Q00JCPU |
Q00CPU |
Q01CPU |
| Método de controle |
Operação cíclica do programa armazenado |
| Modo de controle de E/S |
Atualizar |
Linguagem de programa (linguagem de controle de sequência) |
• Linguagem de símbolos de relé (ladder)
• Linguagem simbólica lógica (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloco de funções • Texto estruturado (ST) |
| Interface do cartão de memória |
- |
Instrução LD |
200 ns |
160 ns |
100 ns |
| Instrução MOV |
700ns |
560ns |
350 ns |
| Valor MIX do PC
(instrução/µs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Adição de ponto flutuante |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Número total de instruções*3 |
534 |
564 |
| Instrução de ponto flutuante |
|
| Instrução de processamento de cadeia de caracteres |
*4 |
| Instrução PID |
|
| Instrução de função especial (função trigonométrica, raiz quadrada,
operação exponencial, etc.) |
|
| Varredura constante
(Função para manter o tempo de verificação regular) |
1…2000 ms (configuração disponível em unidades de 1 ms) |
| Capacidade do programa |
8 mil passos |
14 mil passos |
| Número de pontos do dispositivo de E/S [X/Y] |
2.048 pontos |
| Número de pontos de E/S [X/Y] |
256 pontos |
1024 pontos |
| Relé interno [M]*5 |
8192 pontos |
| Relé de trava [L]*5 |
2.048 pontos |
| Relé de ligação [B]*5 |
2.048 pontos |
| Temporizador [T]*5 |
512 pontos |
| Temporizador retentivo [ST]*5 |
0 ponto |
| Contador [C]*5 |
512 pontos |
| Registro de dados [D]*5 |
11136 pontos |
| Registro de link [W]*5 |
2.048 pontos |
| Anunciador [F]*5 |
1024 pontos |
| Relé de borda [V]*5 |
1024 pontos |
| Relé especial de link [SB] |
1024 pontos |
| Link registro especial [SW] |
1024 pontos |
| Registro de arquivo [R, ZR] |
- |
65536 pontos |
| Relé de passo [S] |
2.048 pontos |
| Registro de índice [Z] |
10 pontos |
| Ponteiro [P] |
300 pontos |
| Ponteiro de interrupção [I] |
128 pontos |
| Relé especial [SM] |
1024 pontos |
| Registro especial [SD] |
1024 pontos |
| Entrada de função [FX] |
16 pontos |
| Saída de função [FY] |
16 pontos |
| Registro de função [FD] |
5 pontos |
| Dispositivo local |
- |
| Valores iniciais do dispositivo |
|
