| Servo Motor Panasonic MINAS A4 |
CA200V |
|
|
|
|
|
|
|
| Modelo de motor MHMA |
202P1 |
202S1 |
302P1 |
302S1 |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
| Série A4 |
MEDDT7364 |
MFDTA390 |
MFDTB3A2 |
|
|
|
|
|
| Série A4F |
MEDDT7364F |
MFDTA390F |
MFDTB3A2F |
|
|
|
|
|
| Série A4P |
MEDDT7364P |
MFDTA390P |
MFDTB3A2 P |
|
|
|
|
|
| Símbolo de quadro |
Quadro E |
Quadro F |
|
|
|
|
|
|
| Capacidade de alimentação (kVA) |
3.3 |
4.5 |
6.0 |
7.5 |
|
|
|
|
| Saída nominal (W) |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
|
|
|
|
| Torque nominal (N.m) |
9.54 |
14.3 |
18.8 |
23.8 |
|
|
|
|
| Máx. Momentâneo. torque máximo (N.m) |
28.5 |
42.9 |
56.4 |
71.4 |
|
|
|
|
| Corrente nominal (braços) |
12.3 |
17.8 |
23.4 |
28.0 |
|
|
|
|
| Máx. corrente (Ao-p) |
52.0 |
76.0 |
100.0 |
120.0 |
|
|
|
|
| Sem opção |
38 |
43 |
32 |
20 |
|
|
|
|
| DV0P4285 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
| DV0P4285x2 |
|
Sem limite Nota)2 |
200 |
150 |
|
|
|
|
| Velocidade rotacional nominal (r/min) |
2000 |
|
|
|
|
|
|
|
| Máx. velocidade de rotação (r/min) |
3000 |
|
|
|
|
|
|
|
| Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Nota)3 |
5 vezes ou menos |
|
|
|
|
|
|
|
|
Especificações do codificador rotativo |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
|
Resolução por turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Classificação do gabinete de proteção |
IP65 (exceto parte rotativa do eixo de saída e extremidade do fio condutor) |
|
|
|
|
|
|
|
| Massa (kg), ( ) representa o tipo de freio de retenção |
16,0 (19,5) |
18,2 (21,7) |
22,0 (25,5) |
26,7 (30,2) |
|
|
|
|
