| Panasonic servomoteur MINAS A4 |
AC200V |
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| Modèle de moteur MHMA |
202P1 |
202S1 |
302P1 |
302S1 |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
| Série A4 |
MEDDT7364 |
MFDDTA390 |
MFDDTB3A2 |
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| Série A4F |
MEDDT7364F |
MFDDTA390F |
MFDDTB3A2F |
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| Série A4P |
MEDDT7364P |
MFDDTA390P |
MFDDTB3A2 P |
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| Symbole du cadre |
Cadre E |
Cadre F |
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| Capacité d'alimentation (kVA) |
3.3 |
4.5 |
6.0 |
7.5 |
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| Puissance nominale (W) |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
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| Couple nominal (N. m) |
9.54 |
14.3 |
18.8 |
23.8 |
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| Max momentané. couple maximal (N . m) |
28.5 |
42.9 |
56.4 |
71.4 |
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| Courant nominal (bras) |
12.3 |
17.8 |
23.4 |
28.0 |
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| Max. courant (Ao-p) |
52.0 |
76.0 |
100.0 |
120.0 |
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| Sans option |
38 |
43 |
32 |
20 |
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| DV0P4285 |
100 |
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| DV0P4285x2 |
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Aucune limite Remarque)2 |
200 |
150 |
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| Vitesse de rotation nominale (r/min) |
2000 |
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| Max. vitesse de rotation (tr/min) |
3000 |
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| Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor Note)3 |
5 fois ou moins |
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Spécifications du codeur rotatif |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
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Résolution par tour |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Indice de protection de l'enceinte |
IP65 (sauf partie rotative de l'arbre de sortie et extrémité du fil conducteur) |
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| La masse (kg), ( ) représente le type de frein de maintien |
16,0 (19,5) |
18,2 (21,7) |
22,0 (25,5) |
26,7 (30,2) |
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