|
Seria #: Delta Servo Motor
Delta ASDA-B3 Servo Drive și Motor Set 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Putem furniza Delta piese de automatizare electrică, cum ar fi Delta PLC , Delta Servo Motor , Delta HMI , Delta VFD și așa mai departe
| Delta Servo Drive ASD-B3 | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Delta Servo Drive ASD-B3 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Faza / Tensiune |
Monofazat / Trifazat 220VAC | Trifazat 220VAC | ||||||
| Tensiune permisă | Monofazat/Trifazat 200 – 230VAC, de la -15% la 10% | Trifazat200 – 230 VCA, de la -15% la 10% | ||||||
| Curent de intrare (3PH) (unitate: arme) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Curent de intrare (1PH) (unitate: arme) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Curent de ieșire continuu (unitate: arme) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Max. Curent de ieșire instantaneu (unitate: arme) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Metoda de răcire | Răcire naturală | Răcire cu ventilator | ||||||
| Rezoluția drive-ului | 24 de biți (16.777.216 pls/rev) | |||||||
| Controlul circuitului principal | Control SVPWM | |||||||
| Modul de acordare | Auto / Manual | |||||||
| Rezistor regenerativ | N / A | Încorporat | ||||||
| Tip puls (numai pentru modul de control al pulsului) | Puls + Direcție; faza A + faza B; Impuls CCW + impuls CW | |||||||
| Max. Frecvența impulsului de ieșire (numai pentru modul de control al impulsului) | Puls + direcție: 4 Mpps; Impuls CCW + impuls CW: 4 Mpps; Faza A + faza B: monofazata 4 Mpps; Colector deschis: 200 Kpps | |||||||
| Sursă de comandă | Impuls extern (numai pentru modul de control al pulsului) / Registrul intern (modul PR) | |||||||
| Metoda de netezire | Filtre trece-jos, curbă în S și în mișcare | |||||||
| Raportul E-Gear | Raport E-Gear: N / M ori, limitat la (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Limita de cuplu | Setările parametrilor | |||||||
| Feed Forward Compensation | Setările parametrilor | |||||||
| Ieșire monitor analogic | Semnalul de monitorizare poate fi setat cu parametri (domeniul de ieșire de tensiune: ±8V); rezoluție: 10 biți | |||||||
| Funcția de protecție | Supracurent, Supratensiune, Subtensiune, Supraîncălzire, Eroare de regenerare, Suprasarcină, Abatere excesivă a vitezei, Abatere excesivă de poziție, Eroare encoder, Eroare de reglare, Oprire de urgență, Eroare limită înainte/înapoi, Eroare de comunicare serială, Faza de scurgere RST, Timp de expirare a comunicației seriale, Protecție la scurtcircuit pentru bornele U, V, W | |||||||
| Interfață de comunicare | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Locul de instalare | În interior (evitați lumina directă a soarelui), fără vapori corozivi (evitați vaporii, gazele inflamabile și praful) | |||||||
| Altitudine | Altitudine de 2000 m sau mai mică deasupra nivelului mării | |||||||
| Presiunea atmosferică | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Funcționează Temperature | 0ºC până la 55ºC (dacă temperatura de funcționare este peste 45ºC, este necesară răcirea forțată) | |||||||
| Stocare Temperature | -20ºC până la 65ºC | |||||||
| Umiditate | 0 până la 90% RH (fără condensare) | |||||||
| Vibrație | 9,80665 m/s2 (1 G) mai puțin de 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 până la 50 Hz | |||||||
| Evaluare IP | IP20 | |||||||
| Sistem de alimentare | Sistem TN *3*4 | |||||||
| Certificari | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Delta Servo ASD-B3 Motor | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Putere nominală (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Cuplul nominal (Nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Cuplu maxim (Nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Viteza nominală (rpm) | 3000 | |||
| Viteza maxima (rpm) | 6000 | |||
| Curent nominal (arți) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Max. Curent instantaneu (arme) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Rata de putere nominală (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Inerția rotorului (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Constanta de timp mecanică (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Constanta de cuplu -KT (Nm/A) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Constanta de tensiune -KE (mV/(rpm)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Rezistența armăturii (Ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Inductanța armăturii (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Constanta de timp electrică (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Cuplu de menținere a frânei [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Consumul de putere de frânare (la 20˚C) [W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Timp de eliberare a frânei [ms (Max.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Timp de tragere a frânei [ms (Max.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Max. Încărcare radială (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Max. Încărcare axială (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Greutate (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |
