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Serie#: Delta Servo Motor
Delta ASDA-B3 Servo Drive y Motor Conjunto 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Podemos suministrar Delta piezas de automatización eléctrica, como Delta PLC , Delta Servo Motor , Delta HMI , Delta VFD , etc.
| Delta Servoaccionamiento ASD-B3 | 100W | 200 vatios | 400W | 750 vatios | 1 kilovatio | 1,5 kilovatios | 2 kilovatios | 3 kilovatios |
| Delta Servoaccionamiento ASD-B3 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Fase/Tensión |
Monofásico / Trifásico 220VAC | Trifásico 220VAC | ||||||
| Voltaje permitido | Monofásico / Trifásico 200 – 230VAC, -15% a 10% | Trifásico200 – 230VAC, -15% a 10% | ||||||
| Corriente de entrada (3PH) (Unidad: Arms) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Corriente de entrada (1PH) (Unidad: Arms) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Corriente de salida continua (Unidad: Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Máx. Corriente de salida instantánea (Unidad: Arms) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Método de enfriamiento | Enfriamiento natural | Refrigeración por ventilador | ||||||
| Resolución de la unidad | 24 bits (16.777.216 pls/rev) | |||||||
| Control del circuito principal | Control SVPWM | |||||||
| Modo de sintonización | Automático/Manual | |||||||
| Resistencia regenerativa | N / A | Incorporado | ||||||
| Tipo de pulso (solo para modo de control de pulso) | Pulso + Dirección; Fase A + fase B; Pulso CCW + pulso CW | |||||||
| Máx. Frecuencia de pulso de salida (solo para modo de control de pulso) | Pulso + dirección: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mps; Fase A + fase B: monofásico 4 Mps; Colector abierto: 200 Kpps | |||||||
| Fuente de comando | Pulso externo (solo para modo de control de pulso) / Registro interno (modo PR) | |||||||
| Método de suavizado | Filtros de paso bajo, curva S y móviles | |||||||
| Relación de engranaje electrónico | Relación de transmisión E: N / M veces, limitada a (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Límite de par | Configuración de parámetros | |||||||
| Compensación anticipada | Configuración de parámetros | |||||||
| Salida de monitor analógico | La señal de monitoreo se puede configurar con parámetros (rango de salida de voltaje: ±8V); resolución: 10 bits | |||||||
| Función de protección | Sobrecorriente, Sobretensión, Subtensión, Sobrecalentamiento, Error de regeneración, Sobrecarga, Desviación excesiva de velocidad, Desviación excesiva de posición, Error de codificador, Error de ajuste, Parada de emergencia, Error de límite de avance/retroceso, Error de comunicación en serie, Fase de fuga RST, Tiempo de espera de comunicación en serie, Protección contra cortocircuitos para terminales U, V, W | |||||||
| Interfaz de comunicación | USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT | |||||||
| Sitio de instalación | En interiores (evite la luz solar directa), sin vapores corrosivos (evite humos, gases inflamables y polvo) | |||||||
| Altitud | Altitud 2000 m o menos sobre el nivel del mar | |||||||
| Presión atmosférica | 86kPa – 106kPa | |||||||
| Operando Temperature | 0ºC a 55ºC (si la temperatura de funcionamiento es superior a 45ºC, se requiere enfriamiento forzado) | |||||||
| Almacenamiento Temperature | -20ºC a 65ºC | |||||||
| Humedad | 0 a 90 % de humedad relativa (sin condensación) | |||||||
| Vibración | 9,80665 m/s2 (1 G) menos de 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 a 50 Hz | |||||||
| Clasificación IP | IP20 | |||||||
| Sistema de energía | Sistema TN *3*4 | |||||||
| Certificaciones | CEI/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Delta Servo ASD-B3 Motor | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Potencia nominal (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Par nominal (Nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Par máximo (Nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Velocidad nominal (rpm) | 3000 | |||
| Velocidad máxima (rpm) | 6000 | |||
| Corriente nominal (brazos) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Máx. Corriente instantánea (brazos) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Tasa de potencia nominal (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Inercia del rotor (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Constante de tiempo mecánica (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Constante de par -KT (Nm/A) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Constante de voltaje -KE (mV/(rpm)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Resistencia de armadura (Ohmios) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Inductancia de armadura (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Constante de tiempo eléctrica (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Par de retención del freno [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Consumo de energía de frenado (a 20˚C)[W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Tiempo de liberación del freno [ms (máx.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Tiempo de activación del freno [ms (máx.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Máx. Carga radial (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Máx. Carga axial (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Peso (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |
