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Serie#: Delta Servo Motor
Delta ASDA-B3 Servo Drive & Motor Set 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Podemos suministrar piezas de automatización de Delta Electric, como Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD, etc.
Delta ASD-B3 Servo Drive | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1.5 kW | 2 kW | 3 kW |
Delta ASD-B3 Servo Drive | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Fase / voltaje |
Monofásico / trifásico 220VAC | Trifásico 220VAC | ||||||
Voltaje permitido | Monofásica / trifásica 200-230VAC, -15% a 10% | Trifásico200 -230VAC, -15% a 10% | ||||||
Corriente de entrada (3ph) (unidad: brazos) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
Corriente de entrada (1ph) (unidad: brazos) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
Corriente de salida continua (unidad: brazos) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
Max. Corriente de salida instantánea (unidad: brazos) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
Método de enfriamiento | Enfriamiento natural | Enfriamiento del ventilador | ||||||
Resolución de impulso | 24 bits (16,777,216 PLS / rev) | |||||||
Control de circuito principal | Control svpwm | |||||||
Modo de sintonización | Auto / manual | |||||||
Resistencia regenerativa | N / A | Incorporado | ||||||
Tipo de pulso (solo para el modo de control de pulso) | Pulso + dirección; Una fase + b fase; CCW Pulse +CW Pulse | |||||||
Max. Frecuencia de pulso de salida (solo para el modo de control de pulso) | Pulso + Dirección: 4 MPPS; PULSO CCW + PULSO CW: 4 MPPS; A Phase + B Fase: MPPS monofásico 4; Coleccionista abierto: 200 kpps | |||||||
Fuente de comando | Pulso externo (solo para el modo de control de pulso) / Registro interno (modo PR) | |||||||
Método de suavizado | Portes bajos, curvas S y en movimiento | |||||||
Ratio de juegos electrónicos | Relación e-Gar: N / M veces, limitado a (1/4 <n / m <262144) N: 1-536870911 / m: 1-2147483647 | |||||||
Límite de par | Configuración de parámetros | |||||||
Compensación de alimentación hacia adelante | Configuración de parámetros | |||||||
Salida del monitor analógico | La señal de monitoreo se puede establecer con parámetros (rango de salida de voltaje: ± 8V); Resolución: 10 bits | |||||||
Función de protección | Sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecalentamiento, error de regeneración, sobrecarga, desviación de velocidad excesiva, desviación de posición excesiva, error del codificador, error de ajuste, parada de emergencia, error de límite hacia adelante / inverso, error de comunicación en serie, fase de fuga primera, tiempo de espera de comunicación en serie, protección de cortocircuito para los terminales u, v, W | |||||||
Interfaz de comunicación | USB / RS-485 / CANOPEN / DMCNET / ETERCAT | |||||||
Sitio de instalación | En el interior (evite la luz solar directa), sin vapor corrosivo (evite los humos, gases flexibles y polvo) | |||||||
Altitud | Altitud 2000 M o inferior por encima del nivel del mar | |||||||
Presión atmosférica | 86 kPa - 106 kPa | |||||||
Temperatura de funcionamiento | 0ºC a 55ºC (si la temperatura de funcionamiento es superior a 45ºC, se requiere enfriamiento forzado) | |||||||
Temperatura de almacenamiento | -20ºC a 65ºC | |||||||
Humedad | 0 a 90% HR (no condensación) | |||||||
Vibración | 9.80665 m / s2 (1 g) menos de 20 Hz, 5.88 m / s2 (0.6 g) 20 a 50 Hz | |||||||
Calificación IP | IP20 | |||||||
Sistema de alimentación | Sistema TN *3 *4 | |||||||
Certificaciones | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
Delta ASD-B3 Servo Motor | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
Potencia nominal (KW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
Torque nominal (NM)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
Torque máximo (NM) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
Velocidad nominal (RPM) | 3000 | |||
Velocidad máxima (RPM) | 6000 | |||
Corriente nominal (brazos) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
Max. Corriente instantánea (brazos) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
Tasa de potencia nominal (KW/S)*3 | 34.25 (32.51) | 29.05 (27.13) | 63.50 (61.09) | 24.89 (23.21) |
Inercia del rotor (× 10-4kg.m2)*3 | 0.0299 (0.0315) | 0.141 (0.151) | 0.254 (0.264) | 0.648 (0.695) |
Constante de tiempo mecánico (MS)*3 | 0.50 (0.53) | 0.91 (0.97) | 0.52 (0.54) | 0.8 (0.86) |
Torque constante -kt (nm/a) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
Voltaje constante -ke (MV/(RPM)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
Resistencia de la armadura (Ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
Inductancia de armadura (MH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
Constante de tiempo eléctrico (MS) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
Torque de sujeción de frenos [NT-M (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
Consumo de energía del freno (a 20 ° C) [W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
Tiempo de liberación del freno [MS (Max.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
Tiempo de extracción de frenos [MS (Max.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
Max. Carga radial (n)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
Max. Carga axial (n)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
Peso (kg)*3 | 0.5 (0.7) | 0.9 (1.3) | 1.2 (1.6) | 1.7 (2.51) |