| Tillgänglighet: | |
|---|---|
Serienummer: Delta Servomotor
Delta ASDA-B3 Servo Drive & Motor Set 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Vi kan leverera Delta elektriska automationsdelar, såsom Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD och så vidare
| Delta ASD-B3 servoenhet | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Delta ASD-B3 servoenhet | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Fas / Spänning |
Enfas / Trefas 220VAC | Trefas 220VAC | ||||||
| Tillåten spänning | Enfas / trefas 200 – 230VAC, -15 % till 10 % | Trefas 200 – 230VAC, -15 % till 10 % | ||||||
| Ingångsström (3PH) (enhet: armar) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Ingångsström (1PH) (Enhet: Armar) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Kontinuerlig utström (enhet: armar) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Max. Momentan utström (enhet: armar) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Kylningsmetod | Naturlig kylning | Fläktkylning | ||||||
| Drive Resolution | 24-bitars (16 777 216 pls / varv) | |||||||
| Huvudkretskontroll | SVPWM-kontroll | |||||||
| Tuning Mode | Auto / Manuell | |||||||
| Regenerativt motstånd | N/A | Inbyggt | ||||||
| Pulstyp (endast för pulsstyrningsläge) | Puls + Riktning; A-fas + B-fas; CCW-puls +CW-puls | |||||||
| Max. Utgångspulsfrekvens (endast för pulsstyrningsläge) | Puls + riktning: 4 Mpps; CCW-puls + CW-puls: 4 Mpps; A-fas + B-fas: enfas 4 Mpps; Öppen samlare: 200 Kpps | |||||||
| Kommandokälla | Extern puls (endast för pulsstyrningsläge) / Internt register (PR-läge) | |||||||
| Utjämningsmetod | Lågpass, S-kurva och rörliga filter | |||||||
| E-växelförhållande | E-utväxling: N/M gånger, begränsad till (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Vridmomentgräns | Parameterinställningar | |||||||
| Feed Forward-kompensation | Parameterinställningar | |||||||
| Analog monitorutgång | Övervakningssignal kan ställas in med parametrar (spänningsutgångsområde: ±8V); upplösning: 10-bitars | |||||||
| Skyddsfunktion | Överström, Överspänning, Underspänning, Överhettning, Regenereringsfel, Överbelastning, Överdriven varvtalsavvikelse, Överdriven positionsavvikelse, Kodarfel, Justeringsfel, Nödstopp, Fram-/backgränsfel, Seriellt kommunikationsfel, RST-läckfas, Seriell kommunikationstimeout, Kortslutningsskydd för plintarna U, V, W | |||||||
| Kommunikationsgränssnitt | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Installationsplats | Inomhus (undvik direkt solljus), ingen frätande ånga (undvik ångor, brandfarliga gaser och damm) | |||||||
| Höjd över havet | Höjd 2000 m eller lägre över havet | |||||||
| Lufttryck | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Driftstemperatur | 0ºC till 55ºC (Om driftstemperaturen är över 45ºC krävs forcerad kylning) | |||||||
| Förvaringstemperatur | -20ºC till 65ºC | |||||||
| Fuktighet | 0 till 90 % RH (icke-kondenserande) | |||||||
| Vibration | 9,80665 m/s2 (1 G) mindre än 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 till 50 Hz | |||||||
| IP-betyg | IP20 | |||||||
| Power System | TN-system *3*4 | |||||||
| Certifieringar | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Delta ASD-B3 servomotor | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Märkeffekt (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Nominellt vridmoment (Nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Maximalt vridmoment (Nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Nominell hastighet (rpm) | 3000 | |||
| Maxhastighet (rpm) | 6000 | |||
| Märkström (vapen) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Max. Momentan ström (armar) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Märkeffekt (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Rotortröghet (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Mekanisk tidskonstant (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Momentkonstant -KT (Nm/A) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Spänningskonstant -KE (mV/(rpm)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Armaturmotstånd (Ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Armaturinduktans (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Elektrisk tidskonstant (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Bromshållningsmoment [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Bromseffektförbrukning (vid 20˚C)[W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Bromsfrigöringstid [ms (max.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Bromsindragningstid [ms (max.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Max. Radiell belastning (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Max. Axiell belastning (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Vikt (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |