| Servomotor Panasonic MINAS A4 1kW |
AC 200V |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Séria A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Séria A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| Séria A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Symbol rámu |
Rám D |
Rám E |
| Kapacita napájania (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Menovitý výkon (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Menovitý krútiaci moment (N . m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Okamžitá max. špičkový krútiaci moment (N . m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Menovitý prúd (zbrane) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Max. prúd (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Bez možnosti |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
| DV0P4284 |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
- |
| DV0P4285 x 2 |
- |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
| Menovitá rýchlosť otáčania (ot./min) |
3000 |
| Max. rýchlosť otáčania (ot./min) |
5000 |
| Bez brzdy |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| S brzdou |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Odporúčaný pomer momentu zotrvačnosti záťaže a rotora Poznámka)3 |
15 krát alebo menej |
|
Špecifikácie rotačného kódovača |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
|
Rozlíšenie na jednu otáčku |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Hodnotenie ochranného krytu |
IP65 (okrem rotujúcej časti výstupného hriadeľa a konca oloveného vodiča) |
|
Životné prostredie Okolitá teplota |
0 až 40˚C (bez mrazu), Skladovanie: –20 až +65˚C (garancia max. teploty 80˚C po dobu 72 hodín
)
|
| Vlhkosť |
85% RH alebo menej (bez kondenzácie) |
| Miesto inštalácie |
V interiéri (bez priameho slnečného žiarenia), bez korozívnych plynov, horľavých plynov, olejovej hmly a prachu |
| Nadmorská výška |
1000 m alebo menej |
| Odpor |
49 m/s2 alebo menej |
| Hmotnosť (kg), ( ) predstavuje typ zádržnej brzdy |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
