| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
AC 200V |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Séria A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| Séria A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| Séria A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Symbol rámu |
Rám A |
Rám B |
Rám C |
| Kapacita napájania (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Menovitý výkon (W) |
200 |
400 |
750 |
| Menovitý krútiaci moment (N . m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Okamžitá max. špičkový krútiaci moment (N . m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Menovitý prúd (zbrane) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Max. prúd (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Bez možnosti |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
| DV0P4283 |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
| Menovitá rýchlosť otáčania (ot./min) |
3000 |
| Max. rýchlosť otáčania (ot./min) |
5000 |
4500 |
| Bez brzdy |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| S brzdou |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Odporúčaný pomer momentu zotrvačnosti záťaže a rotora Poznámka)3 |
30 krát alebo menej |
20 krát alebo menej |
| Špecifikácie rotačného kódovača |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
|
Rozlíšenie na jednu otáčku |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Hodnotenie ochranného krytu |
IP65 (okrem rotujúcej časti výstupného hriadeľa a konca oloveného vodiča) |
|
Životné prostredie Teplota okolia |
0 až 40˚C (bez mrazu), Skladovanie: –20 až +65˚C (garancia max. teploty 80˚C po dobu 72 hodín
)
|
| Vlhkosť |
85% RH alebo menej (bez kondenzácie) |
| Miesto inštalácie |
V interiéri (bez priameho slnečného žiarenia), bez korozívnych plynov, horľavých plynov, olejovej hmly a prachu |
| Nadmorská výška |
1000 m alebo menej |
| Odolnosť voči vibráciám |
49 m/s2 alebo menej |
| Hmotnosť (kg), ( ) predstavuje typ zádržnej brzdy |
0,82 (1,3) |
1,2 (1,7) |
2,3 (3,1)
|
