Mô hình động cơ servo mitsubishi hg-kn |
13 (b) j |
23 (b) j |
43 (b) j |
73 (b) j |
Mitsubishi Melservo-je servomotor |
Tham khảo 'Kết hợp động cơ servo và bộ khuếch đại servo ' trên p. 2-1 trong danh mục này. |
Năng lực cung cấp năng lượng *1 [KVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
Đầu ra đánh giá [W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
Mô -men xoắn định mức (Lưu ý 3) [N ・ M] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
Mô -men xoắn cực đại [n ・ m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
Tốc độ định mức [r/phút] |
3000 |
Tốc độ tối đa [r/phút] |
5000 |
Tốc độ tức thời cho phép [r/phút] |
5750 |
Hiện tại được xếp hạng [A] |
0.8 |
1.3 |
2.6 |
4.8 |
Dòng điện tối đa [A] |
2.4 |
3.9 |
7.8 |
14 |
Tần số phanh tái tạo *2, *3 [lần/phút] |
(Lưu ý 4) |
(Lưu ý 5) |
276 |
159 |
Tải trọng được đề xuất cho tỷ lệ quán tính động cơ (Lưu ý 1) |
15 lần hoặc ít hơn |
Kết hợp với MR-JE-B |
Bộ mã hóa 17 bit tuyệt đối/gia tăng (độ phân giải: 131072 xung/rev) |
Kết hợp với MR-JE-A |
Bộ mã hóa 17 bit gia tăng (độ phân giải: 131072 xung/rev) |
Con dấu dầu |
Đã cài đặt. Không có con dấu dầu cũng có sẵn. |
Đã cài đặt |
Lớp cách nhiệt |
130 (b) |
Kết cấu |
Hoàn toàn kín, làm mát tự nhiên (xếp hạng IP: IP65) (chú thích 2) |
Nhiệt độ môi trường |
Hoạt động: 0 ° C đến 40 ° C (không đóng băng), lưu trữ: -15 ° C đến 70 ° C (không đóng băng) |
Độ ẩm xung quanh |
Hoạt động: tối đa 80 %rh (không có áp suất), lưu trữ: tối đa 90 %rh (không liên quan) |
Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh sáng mặt trời trực tiếp); Không có khí ăn mòn, khí đốt, sương mù dầu hoặc bụi |
Độ cao |
1000 m hoặc ít hơn mực nước biển |
Điện trở rung *5 |
X: 49 m/s2 y: 49 m/s2 |
Xếp hạng rung |
V10 *7 |
Tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu |
Tham khảo 'Sự phù hợp với các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu ' trên p. 19 Trong danh mục này. |
Tiêu chuẩn [kg] |
0.6 |
0.98 |
1.5 |
3.0 |
Với phanh điện từ [kg] |
0.8 |
1.4 |
1.9 |
4.0
|