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三菱サーボモータ HG-KN形 | 13(B)J | 23(B)J | 43(B)J | 73(B)J |
三菱 MELSERVO-JE サーボモータ | P.10「サーボモータとサーボアンプの組み合わせ」をご参照ください。このカタログの2-1に記載されています。 | |||
電源容量※1[kVA] | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
定格出力[W] | 100 | 200 | 400 | 750 |
定格トルク(注3) [N・m] | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 |
最大トルク[N・m] | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 |
定格回転速度[r/min] | 3000 | |||
最高速度[r/min] | 5000 | |||
許容瞬時速度[r/min] | 5750 | |||
定格電流[A] | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 |
最大電流[A] | 2.4 | 3.9 | 7.8 | 14 |
回生ブレーキ頻度 ※2、※3 [回/分] | (注4) | (注5) | 276 | 159 |
推奨負荷慣性モーメント比(注1) | 15回以下 | |||
MR-JE-Bとの組み合わせ | アブソリュート/インクリメンタル 17 ビット エンコーダ (分解能: 131072 パルス/rev) | |||
MR-JE-Aとの組み合わせ | インクリメンタル17ビットエンコーダ(分解能:131072パルス/回転) | |||
オイルシール | インストールされました。オイルシール無しも製作可能です。 | インストール済み | ||
絶縁クラス | 130(B) | |||
構造 | 全閉自然空冷(IP等級:IP65)(注2) | |||
周囲温度 | 動作時:0℃~40℃(凍結のないこと)、保存時:-15℃~70℃(凍結のないこと) | |||
周囲湿度 | 動作時:最大80%RH(結露しないこと)、保管時:最大90%RH(結露しないこと) | |||
雰囲気 | 屋内(直射日光の当たらない場所)。腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと | |||
高度 | 標高1000m以下 | |||
耐振動性※5 | X:49m/s2 Y:49m/s2 | |||
振動ランク | V10 ※7 | |||
世界標準への準拠 | P.5「世界の規格・規制への適合」をご参照ください。このカタログでは 19 です。 | |||
標準[kg] |
0.6 | 0.98 | 1.5 | 3.0 |
電磁ブレーキ付[kg] | 0.8 | 1.4 | 1.9 | 4.0 |