| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100 V hlavný obvod |
Jednofázová, 100 - 115 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Obvod |
Jednofázová, 100 - 115 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A a B-ráme |
Jednofázová, 200 - 240 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C a D-rám |
Single/3-fázová, 200-240 V + 10% 50/60Hz-15% |
| E a F-rám |
3-fázová, 200-230 V + 10% 50/60Hz-15% |
| Tod-ráme |
Jednofázová, 200 - 240 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E a F-rám |
Jednofázová, 200 - 230 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Teplota |
Prevádzka: 0 až 55 ° C, skladovanie: –20 až + 80 ° C |
| Vlhkosť |
Prevádzkové aj skladovanie: 90%RH alebo menej (bez kondenzácie) |
| Nadmorská výška |
1 000 m alebo nižšie |
| Vibrovanie |
5,88 m/s2 alebo menej, 10 až 60 Hz (žiadne nepretržité použitie pri rezonančnej frekvencii) |
| Metóda kontroly |
IGBT PWM Sinusoid Wave Drive |
| Spätná väzba od kódovača |
17-bitový (rozlíšenie 131072) Absolútny/inkrementálny kódovač, 2500p/r (rozlíšenie 10000) prírastkový kódovač |
| Spätná väzba z vonkajšej škály |
Séria AT500 od Mitutoyo (rozlíšenie 0,05 [mm], max. Rýchlosť 2 [m/s]) ST771 pomocou Mitutoyo (rozlíšenie 0,5 [mm], max. Rýchlosť 2 [m/s]) |
|
Ovládací signál Vstup |
10 vstupov (1) Servo-On, (2) prepínanie režimu riadenia, (3) Spínanie prepínania/limitu krútiaceho momentu, (4) Alarm vymažte ďalšie vstupy, v závislosti od riadiaceho režimu. |
| Výstup |
6 výstupov (1) Servo alarm, (2) Servo Ready, (3) uvoľňovací signál externej brzdy (4) detekcia nulovej rýchlosti,
(5) krútiaci moment. Ostatné výstupy sa líšia v závislosti od riadiaceho režimu. |
| analógový signál
Vstup |
3 vstupy (16bit A/D: 1 vstup, 10bit A/D: 2 vstupy) |
|
Výstup |
2 výstupy (na monitorovanie) (1) Povolené monitorovanie skutočnej rýchlosti motora alebo rýchlosti príkazu je povolené. Vyberte obsah a mierku s parametrom.), (2) Monitor krútiaceho momentu (monitorovanie príkazu krútiaceho momentu, (približne .. 3V/menovité krútiaci moment)), počítadlo odchýlok alebo úplného odchýlky.
Vyberte obsah alebo mierku pomocou parametra.) |
|
Pulzný signál Vstup |
4 VstupsSelect Vysvetlenie exkluzívneho vstupu pre ovládač riadku alebo vstup pre foto-coupler s parametrom. |
| Výstup |
4 Výstupný impulz kodéra (A, B a Z-fáza) alebo externý impulz (EXA, EXB a EXZ-FASE) v riadkovom ovládači. Pulz z fázy z fázy a fázy EXZ je tiež napájaný v otvorenom kolektore. |
| Komunikačná funkcia RS232 |
Komunikácia 1: 1 s hostiteľom s rozhraním RS23 je povolená. |
| RS485 |
1: N Komunikácia až do 15 osí s hostiteľom s rozhraním RS485 je povolená. |
| Predný panel |
(1) 5 klávesov (režim, nastavené, hore, dole, posun), (2) LED (6-číslicová) |
| Regenerácia |
A a B-Frame: Žiadny vstavaný regeneratívny rezistor (iba externý rezistor) C k frame F: Vstavaný regeneratívny rezistor (je tiež povolený externý odpor.) |
| Dynamická brzda |
Nastavenie postupnosti akcie pri vypnutí, servo-off, pri aktivácii ochranných funkcií Andover-Travel Inhibit vstup je povolený. |
| Režim |
Prepnutie medzi nasledujúcim režimom 7 je povolené, (1) riadenie polohy, (2) riadenie rýchlosti, (3) riadenie toque, (4) riadenie polohy/rýchlosti, (5) riadenie polohy/krútiaceho momentu,
(6) Ovládanie rýchlosti/krútiaceho momentu a (7) plnotumované ovládanie. |
