| Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
| 100V päävirtapiiri |
Yksivaiheinen, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Ohjauspiiri |
Yksivaiheinen, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| 200V A ja B-runko |
Yksivaiheinen, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| C- ja D-runko |
Yksi/3-vaiheinen, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| E- ja F-runko |
3-vaihe, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| ToD-kehys |
Yksivaiheinen, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| E- ja F-runko |
Yksivaiheinen, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Lämpötila |
Käyttö: 0-55˚C, Varastointi: –20-+80˚C |
| Kosteus |
Sekä käyttö että varastointi: 90 % RH tai vähemmän (ei kondensaatiota) |
| Korkeus |
1000m tai alle |
| Tärinä |
5,88 m/s2 tai vähemmän, 10 - 60 Hz (ei jatkuvaa käyttöä resonanssitaajuudella) |
| Valvontamenetelmä |
IGBT PWM Siniaaltotaajuusmuuttaja |
| Enkooderin palaute |
17-bittinen (resoluutio 131072) absoluuttinen/inkrementtianturi, 2500P/r (10000 resoluutio) inkrementtianturi |
| Ulkoinen mittakaavapalaute |
Mitutoyon AT500-sarja (resoluutio 0,05[mm], maksiminopeus 2[m/s] )ST771 by Mitutoyo (resoluutio 0,5[mm], maksiminopeus 2[m/s]) |
|
Ohjaussignaali Syöte |
10 tuloa (1) servo-ON, (2) ohjaustilan kytkentä, (3) vahvistuksen kytkentä/momenttirajan kytkentä, (4) hälytyksen poisto Muut tulot vaihtelevat ohjaustavan mukaan. |
| Lähtö |
6 lähtöä (1) servohälytys, (2) servovalmius, (3) ulkoisen jarrun vapautussignaali (4) nollanopeuden tunnistus,
(5) Vääntömomentti rajassa. Muut lähdöt vaihtelevat ohjaustilan mukaan. |
| analoginen signaali
Syöte |
3 tuloa (16 bittiä A/D: 1 tulo, 10 bittiä A/D: 2 tuloa) |
|
Lähtö |
2 lähtöä (valvontaa varten)(1) Nopeusvalvonta (Moottorin todellisen nopeuden tai komentonopeuden valvonta on käytössä. Valitse sisältö ja skaala parametrilla.), (2) Vääntömomentin valvonta (Momenttikomennon valvonta, (n.. 3V/nimellismomentti)), poikkeamalaskuri tai täysin suljettu poikkeama on käytössä.
Valitse sisältö tai mittakaava parametrilla.) |
|
Pulssisignaali Syöte |
4 tuloaValitse yksinomainen tulo linjaohjaimen tai valokuvaliittimen tulolle parametrilla. |
| Lähtö |
4 lähtöä Syötä anturipulssi (A, B ja Z-vaihe) tai ulkoinen asteikopulssi (EXA, EXB ja EXZ-vaihe) linjaohjaimeen. Z-vaiheen ja EXZ-vaiheen pulssi syötetään myös avoimeen kollektoriin. |
| Tiedonsiirtotoiminto RS232 |
1:1-yhteys isäntään RS23-liitännällä on käytössä. |
| RS485 |
1 : n tiedonsiirto jopa 15 akselilla isäntään RS485-liitännällä on käytössä. |
| Etupaneeli |
(1) 5 näppäintä (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-numeroinen) |
| Uusiutuminen |
A- ja B-kehys : ei sisäänrakennettua regeneratiivista vastusta (vain ulkoinen vastus) C - F-kehys : Sisäänrakennettu regeneratiivinen vastus (myös ulkoinen vastus on käytössä.) |
| Dynaaminen jarru |
Toimintojärjestyksen asetus Power-OFF, Servo-OFF, suojatoiminnon aktivoinnin ja yliajon eston tulo on käytössä. |
| Ohjaustila |
Vaihto seuraavan 7 tilan välillä on käytössä: (1) asennon säätö, (2) nopeuden säätö, (3) momentin säätö, (4) asennon/nopeuden säätö, (5) asennon/vääntömomentin säätö,
(6) Nopeuden/vääntömomentin säätö ja (7) Täysin kiinni ohjaus. |
