| Mitsubishi MelServo-J4 Servo-forstærker med drev MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Output -klassificeret spænding |
3-fase 170 V AC |
| Bedømt strøm (hver akse) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Hovedkredsløbets strømforsyning input
Spænding/frekvens |
3-fase eller 1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Bedømt strøm (note 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Tilladelig spændingsvingning |
3-fase eller 1-fase 170 V AC til 264 V AC |
3-fase 170 V AC til 264 V AC |
| Tilladelig frekvenssvingning |
Inden for ± 5% |
| Strømforsyningskapacitet [KVA] |
Se afsnit 10.2. |
| INRUSH CURRENT [A] |
Se afsnit 10.5. |
| Kontrolkredsløb strømforsyningsindgangsspænding/frekvens |
1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Bedømt strøm [A] |
0.4 |
| Tilladelig spændingsvingning |
1-fase 170 V AC til 264 V AC |
| Tilladelig frekvenssvingning |
Inden for ± 5% |
| Strømforbrug
[W] |
55 |
| INRUSH CURRENT [A] |
Se afsnit 10.5. |
| Interface strømforsyningsspænding |
24 V DC ± 10% |
| Strømforsyningskapacitet |
0,35 a (note 1) |
| Kontrolmetode |
Sinusbølge PWM-kontrol, nuværende kontrolmetode |
| Kondensatorens regenerering
Genanvendelig regenerativ energi (note 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Inerti -moment J svarende til det tilladte opladningsbeløb (note 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masse ækvivalent med det tilladte opladningsbeløb (Note 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Indbygget regenerativ modstand [W] |
20 |
100 |
| Dynamisk bremse |
Indbygget |
| SSCNET III/H Command Communication Cycle (note 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Kommunikationsfunktion |
USB: Tilslut en personlig computer (MR Configurator2 kompatibel) |
| Enkodereudgangspuls |
Kompatibel (A/B-fase puls) |
| Analog skærm |
Ingen |
| Fuldt lukket loopkontrol |
Kompatibel (note 8) |
| Skala målefunktion |
Kompatibel (note 10) |
| Last-side-kodergrænseflade |
Mitsubishi Electric High-Speed Serial Communication (Note 6) |
|
Beskyttelsesfunktioner |
Overstrømsafslutning, regenerativ overspændingsafslutning, overbelastning af slukning (elektronisk termisk), servo-motor overophedning, beskyttelse af koderefejl, regenerativ fejlbeskyttelse, underspændingsbeskyttelse, øjeblikkelig beskyttelse |
