| サーボアンプ型式 MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| 在庫品 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| 主回路 電源 |
電圧/周波数(*1、*2) |
三相AC200～230V 50/60Hzまたは単相AC200～230V 50/60Hz(*10) |
三相AC200～230V 50/60Hz |
単相AC100～120V 50/60Hz |
| 許容電圧変動 |
三相AC200～230Vの場合：三相AC170～253V単相AC200～230Vの場合：単相AC170～253V |
三相AC170～253V |
単相AC85～132V |
| 許容周波数変動 |
最大±5% |
| 制御 回路 電源 |
電圧/周波数 |
単相AC200～230V 50/60Hz(*10) |
単相AC200～230V 50/60Hz |
単相AC100～120V 50/60Hz |
| 許容電圧変動 |
単相AC170～253V |
単相AC85～132V |
| 許容周波数変動 |
最大±5% |
| 消費電力(W) |
30 |
45 |
30 |
| インターフェース電源 |
DC24V±10%(必要電流容量：300mA(*7)) |
| 回生 抵抗器/許容 回生 電力(W)(*3、*4) |
回生抵抗内蔵 |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| 外付け回生抵抗器 （標準付属品）（※5、※6） |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| 制御システム |
正弦波PWM制御・電流制御方式 |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵（※8、※13） |
外部オプション |
内蔵（※8、※13） |
| 安全機能 |
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ故障保護、回生故障保護、不足電圧・突然停電保護、過速度保護、過エラー保護 |
| 位置 制御 モード |
最大入力パルス周波数 |
1Mpps(差動レシーバー使用時)、200kpps(オープンコレクタ使用時)、(4Mpps)(*11) |
| 位置決めフィードバックパルス |
エンコーダ/サーボモーター回転あたりの解像度: 262144 p/rev |
| 指令パルス倍数 |
電子ギアA/B倍数、A：1～1048576、B：1～1048576、1/10＜A/B＜2000 |
| 位置決め完了幅設定 |
0～±10000パルス（指令パルス単位） |
| 超過誤差 |
±3回転 |
| トルク制限 |
パラメータまたは外部アナログ入力により設定（DC0～+10V/最大トルク） |
| 速度 制御 モード |
速度制御範囲 |
アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000 |
| アナログ速度指令入力 |
DC0～±10V／定格回転数（パラメータNo.PC12により10V単位で回転数変更可能）(*12) |
| 速度変動率 |
±0.01%以下（負荷変動0～100%） 0%（電源変動±10%） ±0.2%以下（周囲温度25℃±10℃）、アナログ速度指令使用時 |
| トルク制限 |
パラメータまたは外部アナログ入力により設定(DC0～+10V/最大トルク)(*12) |
| トルク 制御 モード |
アナログトルク指令入力 |
DC0～±8V/最大トルク(入力インピーダンス10～12kΩ)(*12) |
| 制限速度 |
パラメータまたは外部アナログ入力により設定（DC0～±10V/定格回転数） |
| 構造 |
自冷開放(IP00) |
ファン冷却オープン(IP00) |
自冷開放(IP00) |
| 環境 |
周囲温度(*6、*9) |
0～55℃（凍結のないこと）、保存時：-20～65℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 |
最大 90% RH (結露しないこと)、保管時: 最大 90% RH (結露しないこと) |
| 雰囲気 |
屋内（直射日光の当たらない場所）。腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと |
| 標高 |
標高1000m以下 |
| 振動 |
5.9m/s⊃2;最大 |
| 重量 kg (ポンド) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2)
|
