| Servo Amplificador Modelo MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Item em estoque |
S |
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| do circuito principal Fonte de alimentação |
Tensão/Frequência (*1, *2) |
Trifásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz ou monofásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz (*10) |
Trifásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz |
Monofásico 100 a 120 VCA 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
Para trifásico 200 a 230 VCA: trifásico 170 a 253 VCA Para monofásico 200 a 230 VCA: monofásico 170 a 253 VCA |
3-fase 170 a 253VAC |
Monofásico 85 a 132 VCA |
| Flutuação de frequência permitida |
± 5% máximo |
| de controle alimentação do circuito Fonte de |
Tensão/Frequência |
Monofásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz (*10) |
1 fase 200 a 230VAC 50/60Hz |
Monofásico 100 a 120 VCA 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
1 fase 170 a 253VAC |
Monofásico 85 a 132 VCA |
| Flutuação de frequência permitida |
± 5% máximo |
| Consumo de energia (W) |
30 |
45 |
30 |
| Fonte de alimentação de interface |
24VDC ±10% (capacidade de corrente necessária: 300mA (*7)) |
| Regenerativo / Potência Resistor Regenerativa Tolerável (W) (*3, *4) |
Resistor regenerativo integrado |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Resistor regenerativo externo (acessório padrão) (*5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
- |
- |
- |
| Sistema de controle |
Sistema de Controle/Corrente PWM de onda senoidal |
| Freio Dinâmico |
Integrado (*8, *13) |
Opção externa |
Integrado (*8, *13) |
| Recursos de segurança |
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falhas do encoder, proteção contra falhas de regeneração, proteção contra subtensão/queda repentina de energia, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erros excessivos |
| de posição de controle Modo |
Frequência máxima de pulso de entrada |
1Mpps (ao usar receptor diferencial), 200kpps (ao usar coletor aberto), (4Mpps) (*11) |
| Pulso de feedback de posicionamento |
Resolução por rotação do codificador/servo motor: 262144 p/rev |
| Comando Pulso Múltiplo |
Engrenagem eletrônica A/B múltipla, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Posicionando configuração de largura completa |
0 a ±10.000 pulsos (unidade de pulso de comando) |
| Excesso de erro |
±3 rotações |
| Limite de Torque |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VDC/torque máximo) |
| velocidade de controle de Modo |
Faixa de controle de velocidade |
Comando de velocidade analógico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000 |
| Entrada de comando de velocidade analógica |
0 a ±10VDC/velocidade nominal (possível alterar a velocidade em 10V usando o parâmetro nº PC12.) (*12) |
| Taxa de flutuação de velocidade |
±0,01% máximo (flutuação de carga de 0 a 100%) 0% (flutuação de energia ±10%) ±0,2% máximo (temperatura ambiente 25°C±10°C (59°F a 95°F)), ao usar comando de velocidade analógico |
| Limite de Torque |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VDC/torque máximo) (*12) |
| torque de controle de Modo |
Entrada de comando de torque analógico |
0 a ±8VDC/torque máximo (impedância de entrada 10 a 12kΩ) (*12) |
| limite de velocidade |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10VDC/velocidade nominal) |
| Estrutura |
Auto-resfriamento aberto (IP00) |
Ventilador de resfriamento aberto (IP00) |
Auto-resfriamento aberto (IP00) |
| Ambiente |
Temperatura ambiente (*6, *9) |
0 a 55°C (32 a 131°F) (sem congelamento), armazenamento: -20 a 65°C (-4 a 149°F) (sem congelamento) |
| Umidade Ambiente |
90% UR máximo (sem condensação), armazenamento: 90% UR máximo (sem condensação) |
| Atmosfera |
Dentro de casa (sem luz solar direta); Sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira |
| Elevação |
1000m ou menos acima do nível do mar |
| Vibração |
5,9m/s⊃2; máximo |
| Peso kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4(3,1) |
1,4(3,1) |
2.1(4.6) |
2,3(5,1) |
4,6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2)
|
