| Servoamplificador Modelo MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Servoaccionamiento Mitsubishi MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Voltaje/Frecuencia (*1, *2) |
Trifásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz o monofásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz (*10) |
Trifásico 200 a 230VAC 50/60Hz |
Monofásico 100 a 120 VCA 50/60 Hz |
| Fluctuación de voltaje permitida |
Para trifásico de 200 a 230 VCA: trifásico de 170 a 253 VCA Para monofásico de 200 a 230 VCA: monofásico de 170 a 253 VCA |
Trifásico 170 a 253 VCA |
Monofásico de 85 a 132 VCA |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
±5% máximo |
|
Voltaje/Frecuencia |
Monofásico 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
Monofásico 200 a 230VAC 50/60Hz |
Monofásico 100 a 120 VCA 50/60 Hz |
| Fluctuación de voltaje permitida |
Monofásico de 170 a 253 VCA |
Monofásico de 85 a 132 VCA |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
±5% máximo |
| Consumo de energía (W) |
30 |
45 |
30 |
| Fuente de alimentación de interfaz |
24 VCC ±10 % (capacidad de corriente requerida: 300 mA (*7)) |
|
Resistencia regenerativa incorporada |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Sistema de control |
Sistema de control de corriente/control PWM de onda sinusoidal |
| Freno dinámico |
Incorporado (*8, *13) |
Opción externa |
Incorporado (*8, *13) |
| Características de seguridad |
Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión de regeneración, apagado por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra fallas del codificador, protección contra fallas de regeneración, protección contra subtensión/corte repentino de energía, protección contra sobrevelocidad, protección contra errores excesivos |
|
Frecuencia máxima de pulso de entrada |
1Mpps (cuando se usa receptor diferencial), 200kpps (cuando se usa colector abierto), (4Mpps) (*11) |
| Pulso de retroalimentación de posicionamiento |
Resolución por rotación del codificador/servomotor: 262144 p/rev |
| Pulso de comando múltiple |
Engranaje electrónico A/B múltiple, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Posicionamiento Ajuste de ancho completo |
0 a ±10000 pulsos (unidad de pulso de comando) |
| Error excesivo |
±3 rotaciones |
| Límite de par |
Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 a +10 VCC/par máximo) |
| Modo de control de velocidad
Rango de control de velocidad |
Comando de velocidad analógico 1:2000, comando de velocidad interno 1:5000 |
| Entrada de comando de velocidad analógica |
0 a ±10 VCC/velocidad nominal (es posible cambiar la velocidad en 10 V usando el parámetro No. PC12.) (*12) |
| Tasa de fluctuación de velocidad |
±0,01 % máximo (fluctuación de carga de 0 a 100 %) 0 % (fluctuación de potencia ±10 %) ±0,2 % máximo (temperatura ambiente 25 °C ±10 °C (59 °F a 95 °F)), cuando se utiliza el comando de velocidad analógico |
| Límite de par |
Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 a +10 VCC/par máximo) (*12) |
| Modo de control de par
Entrada de comando de par analógico |
0 a ±8 VCC/par máximo (impedancia de entrada 10 a 12 kΩ) (*12) |
| Límite de velocidad |
Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 a ±10 VCC/velocidad nominal) |
| Estructura |
Autorefrigeración abierta (IP00) |
Refrigeración del ventilador abierta (IP00) |
Autorefrigeración abierta (IP00) |
| Temperatura ambiente (*6, *9) |
0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sin congelación), almacenamiento: -20 a 65 °C (-4 a 149 °F) (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
90 % de humedad relativa máxima (sin condensación), almacenamiento: 90 % de humedad relativa máxima (sin condensación) |
| Atmósfera |
En el interior (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo |
| Elevación |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Vibración |
5,9 m/s⊃2; máximo |
| Peso kg (libras) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
