| Modelo de amplificador de servo MR-J3- |
10a |
20a |
40A |
60a |
70A |
100a |
200an |
350a |
500A |
700A |
11ka |
15ka |
22ka |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Tensão/frequência ( *1, *2) |
3-fase 200 a 230VAC 50/60Hz OR1-FASE 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fase 200 a 230VAC 50/60Hz |
1 fase 100 a 120VAC 50/60Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
Para 3-fase 200 a 230VAC: 3-fase 170 a 253VACFor 1-fase 200 a 230VAC: 1 fase 170 a 253VAC |
3-fase 170 a 253VAC |
1 fase 85 a 132VAC |
| Flutuação de frequência permitida |
± 5% máximo |
|
Tensão/frequência |
1 fase de 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 fase 200 a 230VAC 50/60Hz |
1 fase 100 a 120VAC 50/60Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
1 fase 170 a 253VAC |
1 fase 85 a 132VAC |
| Flutuação de frequência permitida |
± 5% máximo |
| Consumo de energia (W) |
30 |
45 |
30 |
| Fonte de alimentação da interface |
24VDC ± 10% (Capacidade atual necessária: 300mA (*7)) |
|
Resistor regenerativo interno |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Resistor regenerativo externo (acessório padrão) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Sistema de controle |
Sistema de Controle/Corrente PWM de onda senoidal |
| Freio dinâmico |
Embutido ( *8, *13) |
Opção externa |
Embutido ( *8, *13) |
| Recursos de segurança |
Desligamento da sobrecorrente, desligamento de sobretensão da regeneração, desligamento de sobrecarga (térmica eletrônica), proteção de superaquecimento do motor, proteção contra falhas do codificador, proteção de falha de regeneração, baixa tensão/proteção de interrupção de energia, proteção contra velocidade, excesso de proteção contra erros |
|
Frequência de pulso de entrada máxima |
1mpps (ao usar receptor diferencial), 200kpps (ao usar o colecionador aberto), (4mpps) (*11) |
| Posicionamento de pulso de feedback |
Resolução por codificador/servo rotação do motor: 262144 p/rev |
| Pulso de comando múltiplo |
Equipamento eletrônico A/B múltiplo, A: 1 a 1048576, b: 1 a 1048576, 1/10 <a/b <2000 |
| Posicionamento Configuração completa da largura |
0 a ± 10000 pulsos (unidade de pulso de comando) |
| Erro em excesso |
± 3 rotações |
| Limite de torque |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VDC/torque máximo) |
| Modo de controle de velocidade
Faixa de controle de velocidade |
Comando de velocidade analógica 1: 2000, Comando de velocidade interna 1: 5000 |
| Entrada de comando de velocidade analógica |
0 a ± 10VDC/velocidade nominal (possível alterar a velocidade em 10V usando o parâmetro nº PC12.) (*12) |
| Taxa de flutuação de velocidade |
± 0,01% máximo (flutuação de carga 0 a 100%) 0% (flutuação de energia ± 10%) ± 0,2% máximo (temperatura ambiente 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F a 95 ° F), ao usar o comando de velocidade analógica |
| Limite de torque |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VDC/torque máximo) (*12) |
| Modo de controle de torque
Entrada de comando de torque analógico |
0 a ± 8VDC/torque máximo (impedância de entrada 10 a 12kΩ) (*12) |
| limite de velocidade |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ± 10VDC/velocidade nominal) |
| Estrutura |
Abertura de autocontrole (IP00) |
Refrigeração do ventilador Open (IP00) |
Abertura de autocontrole (IP00) |
| Temperatura ambiente ( *6, *9) |
0 a 55 ° C (32 a 131 ° F) (não congelamento), armazenamento: -20 a 65 ° C (-4 a 149 ° F) (não congelamento) |
| Umidade ambiente |
90% RH Máximo (não condensador), armazenamento: 90% RH Máximo (não condensador) |
| Atmosfera |
Dentro de casa (sem luz solar direta); Sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira |
| Elevação |
1000m ou menos acima do nível do mar |
| Vibração |
5.9m/s⊃2; máximo |
| Peso kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
